| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第7-13页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第12-13页 |
| ·“CT□型弹簧操动机构多体动力学仿真”问题的提出 | 第13-14页 |
| ·本课题研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 CT□型弹簧操动机构工作原理及待改进的主要问题 | 第16-20页 |
| ·CT□-110型操动机构工作原理介绍 | 第16-17页 |
| ·CT□型弹簧操动机构有待解决问题及本论文工作达到目标 | 第17-18页 |
| ·思路和主要方法介绍 | 第18-20页 |
| 第三章 多刚体系统动力学理论基础 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学R-W方法 | 第21-23页 |
| ·多体系统动力学的拉格朗日乘子法 | 第23-27页 |
| ·动力学方程的建立 | 第23-25页 |
| ·动力学方程的求解 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 CT□型弹簧操动机构运动学与动力学模型建立及其MATLAB软件求解 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·弹簧操动机构运动学分析 | 第28-42页 |
| ·合闸工作状态运动学分析 | 第28-40页 |
| ·分闸工作状态运动学分析 | 第40-42页 |
| ·弹簧操动机构动力学分析 | 第42-47页 |
| ·合闸工作状态动力学分析 | 第42-46页 |
| ·分闸工作状态动力学分析 | 第46-47页 |
| ·方程MATLAB软件求解 | 第47-51页 |
| ·合闸工作状态动力学方程求解 | 第47-50页 |
| ·分闸工作状态动力学方程求解 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统整机三维模型的建立 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·三维实体几何模型的建立 | 第53-61页 |
| ·UG软件及其特点 | 第54-55页 |
| ·UGNX建模方法 | 第55-57页 |
| ·CT□-110型弹簧操动机构零件三维实体模型建立 | 第57-58页 |
| ·整机的装配 | 第58-61页 |
| ·三维实体几何模型的导出 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 CT□型弹簧操动机构仿真分析 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第64-68页 |
| ·概况 | 第64-65页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第65-66页 |
| ·ADAMS主要模块介绍 | 第66-68页 |
| ·CT□型弹簧操动机构虚拟样机的建立 | 第68-71页 |
| ·三维几何模型的导入 | 第68-69页 |
| ·约束及作用力的添加 | 第69-71页 |
| ·CT□型弹簧操动机构仿真分析及其后处理 | 第71-78页 |
| ·仿真分析 | 第71-72页 |
| ·仿真分析后处理 | 第72-77页 |
| ·ADAMS仿真分析结果与理论分析结果比较及仿真校正意见 | 第77页 |
| ·结果分析及其改进意见 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论 | 第79-81页 |
| ·工作要点和主要贡献 | 第79页 |
| ·进一步研究的方向 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
