| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景与任务 | 第9页 |
| ·满意控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12页 |
| ·尚待解决的问题 | 第12-13页 |
| 2 周期反馈与周期串联校正控制 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·线性周期系统期望零、极点指标的优化配置 | 第13-19页 |
| ·问题的描述 | 第14-16页 |
| ·周期反馈控制下零、极点配置 | 第16-18页 |
| ·数值算例 | 第18-19页 |
| ·不确定零点的周期串联校正控制 | 第19-23页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·不确定零点鲁棒控制 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 区间系统的满意控制与估计 | 第24-51页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·方差／H_∞指标下一类线性连续区间系统鲁棒控制 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·方差指标下的鲁棒控制器设计 | 第27-29页 |
| ·方差／H_∞指标的相容控制 | 第29-31页 |
| ·数值算例 | 第31-32页 |
| ·方差／H_∞指标下一类线性离散区间系统鲁棒控制 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·方差指标下系统的鲁棒控制 | 第33-35页 |
| ·方差／H_∞指标的鲁棒控制 | 第35-37页 |
| ·方差／H∞指标下一类线性连续区间系统鲁棒滤波 | 第37-43页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·方差指标下系统的鲁棒滤波 | 第39-41页 |
| ·方差／H∞指标下系统鲁棒滤波 | 第41-43页 |
| ·方差／H_∞指标下一类线性离散区间系统鲁棒滤波 | 第43-50页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·方差指标下鲁棒滤波器设计 | 第44-46页 |
| ·方差／H∞指标下系统的鲁棒滤波 | 第46-48页 |
| ·数值算例 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 线性周期系统的满意控制 | 第51-79页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·方差／H∞指标下线性连续周期系统鲁棒控制 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·H∞指标下的系统状态反馈设计 | 第53-55页 |
| ·与H∞指标相容的状态方差上界指标及满意控制设计 | 第55-56页 |
| ·区域极点和H_2指标下线性离散周期系统满意控制 | 第56-62页 |
| ·问题的描述 | 第56-58页 |
| ·极点／H_2指标下满意控制 | 第58-62页 |
| ·极点／方差／H∞指标下线性离散周期系统满意控制 | 第62-68页 |
| ·问题的描述 | 第62-63页 |
| ·与极点指标相容的方差上界指标设计 | 第63-65页 |
| ·与极点／状态方差指标相容的H_∞上界指标及满意控制设计 | 第65-67页 |
| ·数值算例 | 第67-68页 |
| ·不确定周期通道采样系统满意控制 | 第68-78页 |
| ·问题描述 | 第68-71页 |
| ·满足输出方差指标的周期通道采样控制 | 第71-73页 |
| ·输出方差／H_∞指标的周期通道采样满意控制 | 第73-76页 |
| ·数值算例 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 5 线性周期系统的满意估计 | 第79-102页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·方差／H∞指标下线性连续周期系统的满意估计 | 第79-83页 |
| ·问题的描述 | 第79-81页 |
| ·H_∞指标下的系统状态滤波设计 | 第81-82页 |
| ·与H_∞指标相容的状态方差上界指标及满意估计设计 | 第82-83页 |
| ·极点／方差／H∞指标下线性离散周期系统满意估计 | 第83-88页 |
| ·问题的描述 | 第83-85页 |
| ·与极点指标相容的方差上界指标确定 | 第85-86页 |
| ·与极点／状态方差指标相容的H_∞上界指标及满意滤波设计 | 第86-87页 |
| ·数值算例 | 第87-88页 |
| ·不确定线性连续周期系统的鲁棒估计 | 第88-94页 |
| ·问题的描述 | 第89-91页 |
| ·满足输出方差指标的周期通道滤波器设计 | 第91-93页 |
| ·输出方差／H_∞指标的周期通道满意滤波 | 第93-94页 |
| ·不确定离散线性周期系统的鲁棒估计 | 第94-101页 |
| ·问题的描述 | 第94-96页 |
| ·满足输出方差指标的周期通道采样滤波 | 第96-97页 |
| ·输出方差／H_∞指标的周期通道采样满意估计 | 第97-99页 |
| ·数值算例 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 6 多频采样跟踪系统的航迹滤波 | 第102-111页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·多频采样系统的航迹辨识 | 第102-110页 |
| ·问题描述 | 第103-104页 |
| ·主要结论 | 第104-107页 |
| ·仿真算例 | 第107-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 博士期间科研与论文 | 第119页 |
