| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·网络控制系统的产生及其特点 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统中的主要问题 | 第7-8页 |
| ·网络延时 | 第7-8页 |
| ·单包和多包传输中的乱序 | 第8页 |
| ·数据包的丢失 | 第8页 |
| ·网络控制系统的设计目标及其研究方式 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统中所用到的几种网络的分析与比较 | 第9-13页 |
| ·Ethernet以太网 | 第9-10页 |
| ·ControlNet控制网 | 第10-11页 |
| ·DeviceNet设备网 | 第11-12页 |
| ·三种网络的比较 | 第12-13页 |
| ·网络控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 基于模型状态反馈的网络控制系统分析 | 第16-32页 |
| ·基于模型状态反馈的网络控制系统的基本思想 | 第16-18页 |
| ·基于模型状态反馈的网络控制系统离散域的分析 | 第18-31页 |
| ·连续线性定常系统离散化的方法 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统离散域的分析 | 第20-26页 |
| ·建模误差对最大的通讯间隔的影响 | 第26-28页 |
| ·减小延时τ的影响 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 NCS实物试验平台总体设计 | 第32-38页 |
| ·NCS实物实验平台硬件设计 | 第32-33页 |
| ·实验平台软件总体设计 | 第33-36页 |
| ·软件功能说明 | 第34页 |
| ·实验平台软件运行流程 | 第34-36页 |
| ·监控计算机流程 | 第34-35页 |
| ·采样计算机流程 | 第35页 |
| ·控制计算机程序流程 | 第35-36页 |
| ·软件功能模块简介 | 第36页 |
| ·实验设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 NCS实验平台软件实现 | 第38-62页 |
| ·软件设计环境简介 | 第38页 |
| ·界面编程 | 第38-40页 |
| ·系统设置模块 | 第39页 |
| ·曲线的显示和处理模块 | 第39页 |
| ·性能指标评估模块 | 第39-40页 |
| ·网络通讯功能的编程实现 | 第40-53页 |
| ·以太网的编程实现 | 第40-46页 |
| ·TCP/IP协议组简介 | 第40-43页 |
| ·基于UDP协议的编程实现 | 第43-45页 |
| ·基于TCP协议的编程实现 | 第45-46页 |
| ·CAN技术及编程实现 | 第46-53页 |
| ·CAN的特点 | 第46页 |
| ·CAN通信模型 | 第46页 |
| ·CAN的帧结构 | 第46-48页 |
| ·MAC子层结构功能模型 | 第48-49页 |
| ·媒体访问和仲裁 | 第49-50页 |
| ·CAN控制器 | 第50-51页 |
| ·CAN控制器的数据收发编程 | 第51-53页 |
| ·运用812PG数据采集卡实现数据采集 | 第53-55页 |
| ·硬件参数选择 | 第53-54页 |
| ·I/O端口功能分析 | 第54页 |
| ·812PG的A/D转换功能 | 第54-55页 |
| ·控制模块实现 | 第55-56页 |
| ·此软件中用到的其他编程技术 | 第56-59页 |
| ·用TvicHW32实现windows98下的中断编程 | 第56-58页 |
| ·C++Builder中对硬件端口操作的方法 | 第58-59页 |
| ·软件调试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |