| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·汽车主动悬架／半主动悬架概述 | 第8-9页 |
| ·常见悬架系统特性的分类与比较 | 第9-11页 |
| ·主动悬架／半主动悬架研究动态 | 第11-13页 |
| ·研究的内容、意义、方法 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车悬架系统的数学模型及其动态性能分析 | 第15-27页 |
| ·悬架性能的评价 | 第15页 |
| ·路面路谱模型的建立 | 第15-18页 |
| ·主动／被动悬架系统模型的建立 | 第18-20页 |
| ·被动悬架系统的频域分析 | 第20-24页 |
| ·被动悬架参数的确定 | 第24-25页 |
| ·被动悬架的Matlab+Simulink的模型及其正确性验证 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 主动悬架的天棚阻尼控制 | 第27-32页 |
| ·天棚阻尼控制原理 | 第27页 |
| ·分析与模拟 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 主动悬架的自校正控制 | 第32-42页 |
| ·自校正控制的概述 | 第32-33页 |
| ·辨识器的设计 | 第33-35页 |
| ·控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·主动悬架的自校正控制策略的仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 主动悬架的模糊控制 | 第42-52页 |
| ·主动悬架模糊控制系统的建立 | 第42-49页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第42页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第42-43页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第43-44页 |
| ·建立模糊控制表 | 第44-45页 |
| ·量化因子和比例因子的选取 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·基于规则修改的模糊控制 | 第49-50页 |
| ·带修正因子的模糊控制器 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 主动悬架的神经网络控制 | 第52-61页 |
| ·Adline神经网络的理论 | 第52-53页 |
| ·主动悬架Adline神经网络控制器的结构 | 第53-58页 |
| ·主动悬架Adline神经网络控制的仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第七章 全文总结 | 第61-72页 |