| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·空间推理 | 第12-13页 |
| ·空间关系推理 | 第13-16页 |
| ·空间关系推理的研究动态 | 第16-19页 |
| ·本文的研究意义 | 第19-23页 |
| ·本文的研究内容与各章安排 | 第23-25页 |
| 第二章 空间关系知识表示和推理机制的研究现状 | 第25-54页 |
| ·空间关系的知识表示和推理机制问题 | 第25-27页 |
| ·空间关系推理的本体论问题 | 第27-32页 |
| ·空间关系的形式化表示研究现状 | 第32-49页 |
| ·空间关系推理的推理方法研究现状 | 第49-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第三章 路径查找空间关系推理实例分析 | 第54-74页 |
| ·路径查找的空间认知过程 | 第54-62页 |
| ·路径查找认知图的空间关系形式化表示 | 第62-67页 |
| ·路径查找认知图的空间关系推理 | 第67-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第四章 基于本体的空间关系分层、多尺度表示模型 | 第74-119页 |
| ·空间关系的分层、多尺度表示 | 第74-79页 |
| ·基于本体的空间关系表示框架 | 第79-84页 |
| ·相离关系的多尺度表示 | 第84-90页 |
| ·拓扑关系的分层、多尺度表示 | 第90-106页 |
| ·方向关系的分层、多尺度表示 | 第106-116页 |
| ·距离关系的多尺度表示 | 第116-117页 |
| ·本章小节 | 第117-119页 |
| 第五章 基于关系代数和组合表的空间关系推理 | 第119-133页 |
| ·空间关系推理的组合运算基础和实现算法 | 第119-124页 |
| ·拓扑关系的组合表推理 | 第124-125页 |
| ·方向关系的组合表推理 | 第125-128页 |
| ·距离关系的组合表推理 | 第128-132页 |
| ·本章小节 | 第132-133页 |
| 第六章 基于Voronoi 图的路径查找空间关系推理模型 | 第133-152页 |
| ·路径查找空间认知图的建模方法 | 第133-136页 |
| ·基于本体的路径查找空间关系推理模型设计 | 第136-143页 |
| ·基于Voronoi 图的路径查找空间关系推理模型 | 第143-151页 |
| ·本章小节 | 第151-152页 |
| 第七章 实验与结论 | 第152-164页 |
| ·基于COM 组件的空间关系推理模型设计 | 第152-160页 |
| ·结论与展望 | 第160-164页 |
| 参考文献 | 第164-180页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第180-182页 |
| 致谢 | 第182页 |