基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·SRD的研究动态 | 第11-13页 |
| ·与其它电机的比较 | 第13-15页 |
| ·本课题的意义及内容 | 第15-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机的结构及工作原理 | 第16-31页 |
| ·基本结构 | 第16-17页 |
| ·工作原理 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机的基本电磁关系 | 第19-27页 |
| ·电感特性 | 第20-21页 |
| ·磁链特性 | 第21-22页 |
| ·电流特性 | 第22-24页 |
| ·转矩与功率特性 | 第24-27页 |
| ·开关磁阻电机的控制模式 | 第27-31页 |
| ·起动运行状态 | 第27页 |
| ·角度位置控制 | 第27-28页 |
| ·电流斩波控制 | 第28页 |
| ·PWM调压控制 | 第28-29页 |
| ·制动运行状态 | 第29-31页 |
| 第三章 SRD系统硬件设计 | 第31-48页 |
| ·系统组成 | 第31-32页 |
| ·DSP介绍 | 第32-35页 |
| ·DSP的发展历程 | 第32-33页 |
| ·DSP与单片机的比较 | 第33页 |
| ·DSP技术展望 | 第33-34页 |
| ·TMS320F240介绍 | 第34-35页 |
| ·DSP最小系统 | 第35-36页 |
| ·键盘与显示电路 | 第36-37页 |
| ·检测与保护电路 | 第37-41页 |
| ·电流检测与保护电路 | 第38-39页 |
| ·电压检测与保护电路 | 第39页 |
| ·位置检测电路 | 第39-41页 |
| ·功率变换器主电路 | 第41-44页 |
| ·功率变换器的伏安容量计算 | 第43页 |
| ·主开关器件电压定额 | 第43-44页 |
| ·主开关器件电流定额 | 第44页 |
| ·驱动及保护接口电路 | 第44-48页 |
| ·开关元件的选择 | 第44-45页 |
| ·驱动电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电路元件选型 | 第46-48页 |
| 第四章 控制策略 | 第48-63页 |
| ·SRD控制策略简述 | 第48-50页 |
| ·线性化控制 | 第48-49页 |
| ·变结构控制 | 第49页 |
| ·智能控制 | 第49-50页 |
| ·非线性系统的内模控制 | 第50页 |
| ·自适应模糊控制 | 第50-53页 |
| ·直接性自适应模糊控制 | 第52页 |
| ·间接型自适应模糊控制 | 第52-53页 |
| ·转矩自适应模糊控制器的设计 | 第53-60页 |
| ·模糊基函数 | 第53-55页 |
| ·系统的自适应模糊策略 | 第55-57页 |
| ·转矩估计算法 | 第57-59页 |
| ·学习算法 | 第59-60页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第60-61页 |
| ·软件设计 | 第61-63页 |
| 第五章 仿真与结果分析 | 第63-70页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第63-65页 |
| ·MATLAB语言程序设计 | 第63-64页 |
| ·SIMULINK仿真软件 | 第64-65页 |
| ·仿真系统的数学模型 | 第65页 |
| ·SIMULINK下的SR电机模型 | 第65-67页 |
| ·SRD动态仿真 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
