| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 符号与缩写一览表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题的来源、背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·直驱泵控液压机研究的目的、意义 | 第15-16页 |
| ·直驱泵控液压机动态特性与节能分析的目的、意义 | 第16-17页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第17-20页 |
| ·阀控系统与泵控系统区别 | 第17页 |
| ·直驱泵控电液伺服系统 | 第17-20页 |
| ·本课题的可行性分析和拟解决的关键问题 | 第20-21页 |
| ·可行性分析 | 第20-21页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第21页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 直驱泵控液压机电液伺服系统数学模型 | 第22-31页 |
| ·永磁交流同步电动机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·矢量控制原理在永磁交流同步电动机中的应用 | 第22页 |
| ·永磁交流同步电动机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·直驱泵控动力结构的数学模型 | 第26-29页 |
| ·直驱泵控动力结构的组成 | 第26-27页 |
| ·直驱泵控动力机构数学模型 | 第27-29页 |
| ·仿真软件介绍及算法选择 | 第29-30页 |
| ·MATLAB/Simulink介绍 | 第29-30页 |
| ·算法及步长选择 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 直驱泵控液压驱动系统动态特性研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统的参数对系统动态特性的影响 | 第31-38页 |
| ·结构参数改变时系统动态特性的仿真结果 | 第31-36页 |
| ·系统动态特性的仿真结论 | 第36-38页 |
| ·直驱泵控伺服系统与阀控系统的动态性能比较分析 | 第38-41页 |
| ·阀控系统数学模型与仿真研究 | 第38-41页 |
| ·综合归纳 | 第41-43页 |
| ·系统动态特性影响因素 | 第41-42页 |
| ·提高系统动态特性的可行措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 直驱泵控液压机节能机理研究 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·多功能拉深液压机简介 | 第44-48页 |
| ·多功能拉深液压机工作原理、特点、参数 | 第44-47页 |
| ·多功能拉深液压机能耗分析 | 第47页 |
| ·多功能拉深液压机节能改造方案 | 第47-48页 |
| ·直驱泵控液压机简介 | 第48-51页 |
| ·直驱泵控伺服液压系统工作原理、特点、组成 | 第48-49页 |
| ·直驱泵控液压机运动过程及主要参数 | 第49-51页 |
| ·直驱泵控液压机与普通液压机拉深加工仿真能耗分析 | 第51-60页 |
| ·拉深加工实例简述 | 第51-53页 |
| ·直驱泵控液压机与普通液压机能耗仿真 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统动态特性与样机节能机理试验研究及结果分析 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·动态特性试验方案及试验台介绍 | 第61-69页 |
| ·试验原理及试验装置 | 第61-64页 |
| ·试验方案 | 第64-69页 |
| ·归纳小结 | 第69页 |
| ·液压机能耗试验 | 第69-76页 |
| ·试验原理及试验装置 | 第69-73页 |
| ·试验方案 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表或完成的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |