| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 GPS发展概况 | 第7-8页 |
| 1．2 DGPS发展概况 | 第8-9页 |
| 1．3 RBN／DGPS优点 | 第9页 |
| 1．4 国外RBN／DGPS发展概况 | 第9-10页 |
| 1．5 我国RBN／DGPS发展概况 | 第10页 |
| 1．6 我国RBN／DGPS研究概况 | 第10-11页 |
| 1．7 本课题研究的主要内容、结果、意义及有待改进与完善的问题 | 第11-13页 |
| 第2章 我国RBN／DGPS系统简述 | 第13-19页 |
| 2．1 系统组成 | 第13-16页 |
| 2．2 台站设置与信号覆盖范围 | 第16-18页 |
| 2．3 系统主要技术指标 | 第18-19页 |
| 第3章 RBN／DGPS系统精度分析 | 第19-49页 |
| 3．1 基准站数据的实测与统计分析 | 第19-32页 |
| 3．1．1 基准站伪距改正量（ΔR）及伪距改正量变化率（Δ（?）） | 第19-22页 |
| 3．1．2 基准站伪距改正量残差（ΔRre）及伪距改正量变化率残差（Δ（?）re） | 第22-28页 |
| 3．1．3 基准站经、纬度残差等数据 | 第28-32页 |
| 3．2 RBN／DGPS与GPS定点定位精度的比较 | 第32-39页 |
| 3．2．1 镇海角基准站RBN／DGPS与GPS的定位精度比较 | 第32-37页 |
| 3．2．2 鹿屿基准站RBN／DGPS与GPS的定位精度比较 | 第37-39页 |
| 3．2．3 鹿屿基准站与镇海角基准站RBN／DGPS定位精度比较 | 第39页 |
| 3．3 二期台站测量数据与统计分析 | 第39-49页 |
| 3．3．1 静态定位误差随距离变化规律及其数学模型 | 第39-44页 |
| 3．3．2 海上动态定位误差随距离变化规律及其数学模型 | 第44-46页 |
| 3．3．3 用户定位误差随距离变化规律的原因分析 | 第46-49页 |
| 第4章 RBN／DGPS系统精度改进方法的研究 | 第49-70页 |
| 4．1 对我国RBN／DGPS系统取网方案的初步设想与建议 | 第49-57页 |
| 4．1．1 联网类型选择的考虑 | 第49-52页 |
| 4．1．2 区域网方案的设想与建议 | 第52-56页 |
| 4．1．3 广域网方案的设想与建议 | 第56-57页 |
| 4．2 定位残差校正的方法研究 | 第57-63页 |
| 4．2．1 静态定位残差校正的数学模型 | 第58-62页 |
| 4．1．2 动态定位残差校正的数学模型 | 第62-63页 |
| 4．3 用户基于ΔR及Δ（?）的卡尔曼滤波预处理方法的初步探讨 | 第63-70页 |
| 4．3．1 数学模型 | 第64-66页 |
| 4．3．2 卡尔曼滤波算法 | 第66页 |
| 4．3．3 基准站附近用户的计算机仿真结果 | 第66-67页 |
| 4．3．4 基准站附近现场实验结果 | 第67-68页 |
| 4．3．5 远离基准站处用户的计算机仿真结果 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-85页 |
