数字化产品装配序列生成算法及相关技术研究
| 第一章 前 言 | 第1-22页 |
| 1．1 数字化产品预装配规划的研究意义 | 第10-13页 |
| 1．2 装配序列生成的研究背景 | 第13-14页 |
| 1．3 装配序列生成的研究现状 | 第14-18页 |
| 1．4 装配序列生成中的关键技术 | 第18-19页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 1．6 本文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 装配规划原型系统的总体框架 | 第22-33页 |
| 2．1 整个系统的总体框架 | 第22-23页 |
| 2．2 系统各模块功能 | 第23-29页 |
| 2．2．1 装配建模模块 | 第23-25页 |
| 2．2．2 装配序列生成模块 | 第25-28页 |
| 2．2．3 装配序列评价模块 | 第28页 |
| 2．2．4 装配序列优化模块 | 第28页 |
| 2．2．5 装配过程仿真模块 | 第28-29页 |
| 2．3 系统各模块的功能接口 | 第29-32页 |
| 2．3．1 装配建模模块 | 第29-30页 |
| 2．3．2 装配专用知识推理模块 | 第30页 |
| 2．3．3 装配序列生成模块 | 第30-31页 |
| 2．3．4 装配序列评价与优化模块 | 第31页 |
| 2．3．5 装配序列仿真模块 | 第31-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 面向装配规划的层次装配模型 | 第33-52页 |
| 3．1 层次装配模型的总体框架 | 第33-34页 |
| 3．2 层次装配模型的低层信息 | 第34-36页 |
| 3．2．1 零件属性表 | 第34页 |
| 3．2．2 配合关系属性表 | 第34-35页 |
| 3．2．3 装配树结构 | 第35-36页 |
| 3．3 层次装配模型的高层信息 | 第36-50页 |
| 3．3．1 紧固件属性结构体 | 第36-38页 |
| 3．3．2 装配层次关系树 | 第38-39页 |
| 3．3．3 联接关系图 | 第39-41页 |
| 3．3．4 关联矩阵 | 第41页 |
| 3．3．5 联接关系属性矩阵 | 第41-47页 |
| 3．3．6 装配经验知识规则 | 第47-49页 |
| 3．3．7 有向图 | 第49-50页 |
| 3．4 层次装配模型的具体实现 | 第50-51页 |
| 3．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于割集的装配序列生成 | 第52-80页 |
| 4．1 装配序列生成中的核心问题 | 第52-53页 |
| 4．1．1 装配序列生成中的难点 | 第52页 |
| 4．1．2 装配序列生成中难点的根源 | 第52-53页 |
| 4．1．3 本文的解决方法 | 第53页 |
| 4．2 装配序列生成方法的总体思路 | 第53-55页 |
| 4．3 装配序列生成方法的具体实现 | 第55-77页 |
| 4．3．1 关键数据结构 | 第55-56页 |
| 4．3．2 层次联接关系图 | 第56-62页 |
| 4．3．3 简化子联接关系图 | 第62-64页 |
| 4．3．4 装配知识规则推理 | 第64-66页 |
| 4．3．5 割集法 | 第66-74页 |
| 4．3．6 层次与或图 | 第74-77页 |
| 4．4 装配序列生成方法的实例说明 | 第77-79页 |
| 4．5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 装配序列生成中的可行性判断 | 第80-95页 |
| 5．1 装配割集的可行性判断 | 第80-83页 |
| 5．2 基础零件的选择 | 第83-84页 |
| 5．3 几何可行性判断 | 第84-89页 |
| 5．3．1 局部几何可行性判断方法 | 第84-87页 |
| 5．3．2 全局几何可行性判断方法 | 第87-89页 |
| 5．4 稳定性判断 | 第89-94页 |
| 5．4．1 稳定性判断方法的基本思路 | 第89-92页 |
| 5．4．2 稳定性判断方法的计算复杂性 | 第92-93页 |
| 5．4．3 稳定性判断方法的实例说明 | 第93-94页 |
| 5．5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 装配序列生成实例 | 第95-113页 |
| 6．1 装配序列生成的三个应用实例 | 第95-112页 |
| 6．1．1 角轮CASTER | 第95-98页 |
| 6．1．2 鼠标MOUSE | 第98-104页 |
| 6．1．3 虎钳VISE | 第104-112页 |
| 6．2 本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 7．1 本文内容回顾 | 第113-115页 |
| 7．2 今后工作展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 附录 | 第124页 |
