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基于backstepping方法的电力系统非线性鲁棒自适应控制设计

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第一章 绪论第13-31页
   ·电力系统控制概述第13-19页
     ·电力系统发电单元的主要控制部件第13-17页
     ·电力系统基本控制问题第17-19页
   ·电力系统的稳定性第19-23页
     ·电力系统稳定性概述第19-21页
     ·电力系统稳定性控制发展概况第21-23页
   ·非线性控制理论及在电力系统中的应用现状第23-28页
   ·本文主要工作第28-31页
第二章 TCSC的自适应鲁棒H_∞控制第31-41页
   ·引言第31-32页
   ·TCSC的H_∞控制器设计第32-37页
     ·系统模型的建立和控制目标第32-33页
     ·控制器设计第33-37页
   ·仿真研究第37-39页
   ·结论第39-41页
第三章 基于改进自适应backstepping设计的FACTS鲁棒控制第41-67页
   ·引言第41-42页
   ·改进自适应backstepping设计方法第42-47页
     ·问题描述第42-43页
     ·严参数反馈非线性不确定系统的鲁棒控制器设计第43-47页
     ·主要结果第47页
   ·静止无功补偿器的非线性鲁棒控制第47-56页
     ·系统模型和控制目标第48-50页
     ·非线性鲁棒控制器设计第50-53页
     ·仿真研究第53-56页
   ·STATCOM的非线性鲁棒H_∞控制第56-65页
     ·系统模型的建立和控制目标第57-58页
     ·非线性鲁棒H_∞控制器设计第58-63页
     ·仿真结果第63-65页
   ·结论第65-67页
第四章 电力系统的自适应backstepping滑模控制设计第67-87页
   ·引言第67页
   ·自适应backstepping滑模设计方法第67-70页
     ·问题描述第67-68页
     ·严参数反馈非线性不确定系统的鲁棒控制器设计第68-69页
     ·主要结果第69-70页
   ·TCSC的自适应鲁棒控制第70-76页
     ·系统描述第70-71页
     ·非线性鲁棒控制器设计第71-74页
     ·仿真结果第74-76页
   ·发电机励磁系统的非线性鲁棒H_∞控制第76-86页
     ·系统模型的建立第77-78页
     ·非线性鲁棒H_∞控制器设计第78-84页
     ·仿真结果第84-86页
   ·结论第86-87页
第五章 发电机汽门新的自适应backstepping镇定设计第87-99页
   ·引言第87-88页
   ·新的自适应backstepping设计方法第88-92页
     ·问题描述第88页
     ·参数严格反馈型非线性系统的镇定设计第88-91页
     ·主要结果第91-92页
   ·汽轮发电机主汽门开度非线性鲁棒控制第92-97页
     ·系统描述第92-93页
     ·控制器设计第93-96页
     ·仿真结果第96-97页
   ·结论第97-99页
第六章 发电机励磁与TCSC系统的自适应协调无源性控制第99-113页
   ·引言第99-101页
   ·协调无源性方法第101-103页
     ·无源性基本概念第101-102页
     ·协调无源性第102-103页
   ·自适应协调无源性控制器设计第103-112页
     ·系统模型的建立第103-104页
     ·控制器设计第104-108页
     ·仿真研究第108-112页
   ·结论第112-113页
第七章 考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应切换控制第113-123页
   ·引言第113-114页
   ·切换系统模型的建立第114-116页
   ·发电机汽门非线性自适应切换控制第116-120页
     ·控制器和参数替换律的设计第116-119页
     ·稳定性分析第119页
     ·切换律设计第119-120页
   ·仿真结果第120-122页
   ·结论第122-123页
第八章 结束语第123-125页
参考文献第125-139页
致谢第139-141页
攻读博士学位期间所做的主要工作第141-143页
作者从事科学研究和学习经历的简历第143-144页
论文有关数据统计第144页

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