喷浆机械手比例型无线遥控系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-16页
·工业与井下无线遥控系统技术背景	第11-14页
·课题提出及其研究意义	第14页
·课题研究的内容	第14-16页
2 井下遥控系统的工作环境与特点	第16-27页
·巷道内部作业环境	第16-17页
·单轨吊喷浆机械手	第17-19页
·比例控制技术	第19-26页
·本章小结	第26-27页
3 机械手遥控系统总体方案研究	第27-42页
·遥控系统总体结构设计	第27页
·硬件选择	第27-33页
·系统硬件的工作原理	第33-40页
·系统的防爆设计研究	第40-41页
·本章小结	第41-42页
4 遥控系统硬件电路设计研究	第42-56页
·发射端硬件电路设计	第42-45页
·接收端硬件电路设计	第45-50页
·两端相同部分的设计	第50-55页
·本章小结	第55-56页
5 遥控系统软件设计研究	第56-66页
·遥控系统软件设计原则	第56页
·发射端软件设计分析	第56-58页
·接收端软件设计分析	第58-59页
·系统的软件开发	第59-65页
·本章小结	第65-66页
6 机械手比例型遥控系统的调试试验	第66-68页
7 总结与展望	第68-69页
致谢	第69-70页
攻读硕士期间的主要研究成果	第70-71页
参考文献	第71-72页