| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·转子动力学的非线性问题及求解方法 | 第11-13页 |
| ·国内外对转子动力学的研究情况及存在的问题 | 第13-16页 |
| ·转子-轴承系统的油膜力和油膜失稳问题的研究 | 第15页 |
| ·转子-静子系统的基础松动问题的研究 | 第15-16页 |
| ·转子-静子碰摩问题的研究及存在的问题 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容与各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 转子非线性动力学理论基础及故障机理分析 | 第18-31页 |
| ·转子动力学的非线性问题 | 第18页 |
| ·混沌与分叉的基本概念 | 第18-23页 |
| ·混沌研究的起源与发展 | 第18-19页 |
| ·混沌振动的几何特征-相平面图和poincare 映射 | 第19-20页 |
| ·产生混沌的途径 | 第20页 |
| ·混沌振动的数值识别 | 第20-22页 |
| ·分析混沌的数值方法 | 第22-23页 |
| ·分叉 | 第23-24页 |
| ·非线性方程的求解方法 | 第24-26页 |
| ·Runge-Kutta 法的基本思想 | 第25页 |
| ·Runge-Kutta 法的几何意义 | 第25-26页 |
| ·转子系统的故障机理 | 第26-30页 |
| ·转子不平衡故障机理 | 第26-27页 |
| ·转子不对中故障机理 | 第27-28页 |
| ·转子支撑部件松动的故障机理 | 第28-29页 |
| ·转子与静子碰摩的故障机理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 单一故障转子系统非线性动力学建模及仿真分析 | 第31-60页 |
| ·支座松动非线性动力学行为 | 第31-46页 |
| ·松动转子-轴承系统的力学模型 | 第31页 |
| ·松动转子-轴承系统的运动微分方程 | 第31-33页 |
| ·松动转子系统的动力学行为 | 第33-46页 |
| ·松动转子系统的故障特征 | 第46页 |
| ·碰摩转子系统的非线性动力学理论 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·碰摩转子系统的力学模型 | 第46-48页 |
| ·碰摩转子系统的动力学行为 | 第48-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 松动-碰摩耦合故障转子系统的非线性动力学行为 | 第60-76页 |
| ·松动-碰摩耦合故障转子系统力学模型 | 第60-61页 |
| ·松动-碰摩耦合故障转子系统的运动微分方程 | 第61-62页 |
| ·松动-碰摩耦合故障转子系统动力学行为 | 第62-75页 |
| ·激励频率对含松动与碰摩的转子系统响应的影响 | 第62-69页 |
| ·轴承支座的质量m 3 对含松动与碰摩的转子系统响应的影响 | 第69-71页 |
| ·偏心量对含松动与碰摩的转子系统响应的影响 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于EMD 与关联维数的非线性转子系统故障诊断 | 第76-88页 |
| ·EMD(Empirical mode decomposition)方法的基本概念和原理 | 第76-78页 |
| ·本征模函数（IMF） | 第76-77页 |
| ·EMD 分解的正交性和完备性 | 第77页 |
| ·EMD 分解算法的具体步骤 | 第77-78页 |
| ·关联维数的基本理论及计算 | 第78-80页 |
| ·应用 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
