智能化密集型立体仓库运载装置控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-13页 |
| ·研究的目的 | 第10-11页 |
| ·实际应用价值及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·智能化密集型立体仓库的特点 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 智能化密集型立体仓库的总体设计方案 | 第18-32页 |
| ·智能化密集型立体仓库的结构 | 第18-22页 |
| ·智能化密集型立体仓库的组成 | 第19-22页 |
| ·智能化密集型立体仓库控制系统 | 第22-30页 |
| ·立体仓库控制系统的控制要求及技术难点 | 第23-24页 |
| ·立体仓库控制系统的组成结构 | 第24-29页 |
| ·立体仓库的应用前景 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 智能化密集型立体仓库运载装置设计方案 | 第32-68页 |
| ·运载装置的结构 | 第32-35页 |
| ·立体仓库运载装置的现状 | 第32-33页 |
| ·立体仓库运载装置的主要特点 | 第33-35页 |
| ·运载装置控制系统 | 第35-38页 |
| ·运载装置控制系统的控制要求及技术难点 | 第36-37页 |
| ·运载装置控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·运载装置的位置控制 | 第38-46页 |
| ·相对认址 | 第39-40页 |
| ·绝对认址 | 第40-42页 |
| ·认址方案的比较与选择 | 第42-46页 |
| ·光电编码器的技术要求与选型 | 第46页 |
| ·模糊控制技术在运载装置速度控制上的应用 | 第46-55页 |
| ·运载装置运行速度的闭环控制 | 第47页 |
| ·运载装置运行速度曲线的研究与控制方式的选择 | 第47-49页 |
| ·模糊控制技术的优缺点 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统的基本思想 | 第50-51页 |
| ·运载装置速度模糊控制器结构的设计 | 第51-55页 |
| ·模糊推理 | 第55页 |
| ·运载装置的故障报警及防护措施 | 第55-59页 |
| ·运载装置的故障分析 | 第55-57页 |
| ·故障的分级处理 | 第57-58页 |
| ·故障状态处理及其自恢复性能 | 第58页 |
| ·保护装置 | 第58-59页 |
| ·运载装置动作控制 | 第59-67页 |
| ·运载装置出入库的动作控制 | 第60-63页 |
| ·货叉机构存取货的动作控制 | 第63-64页 |
| ·运载装置执行任务时的状态信息 | 第64-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 智能化密集型立体仓库运载装置实验系统 | 第68-80页 |
| ·运载装置控制系统的硬件设计 | 第68-71页 |
| ·运载装置控制系统的硬件组成 | 第68-69页 |
| ·各部分器件选型 | 第69-71页 |
| ·开关量输入信号检测 | 第71页 |
| ·运载装置控制系统的软件设计 | 第71-77页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第72-76页 |
| ·触摸屏软件程序设计 | 第76-77页 |
| ·系统调试 | 第77-78页 |
| 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 结论 | 第80-82页 |
| ·本文的工作总结 | 第80页 |
| ·仍需进一步研究的问题 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
