| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·交流电动机调速技术的发展 | 第9页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本理论 | 第14-31页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第14-18页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·空间矢量的概念 | 第16-17页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的理论原理 | 第18-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接转矩控制系统低速性能的理论研究 | 第31-43页 |
| ·有限的电压空间矢量对低速性能的影响 | 第31-33页 |
| ·直接转矩控制中低速时定子电阻的影响 | 第33-35页 |
| ·低速时定子电阻对定子电流的影响 | 第33-35页 |
| ·低速时定子电阻对定子磁链的影响 | 第35页 |
| ·直接转矩控制低速性能分析 | 第35-36页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第36-40页 |
| ·对传统定子磁链观测方法的改进 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 间接转矩 | 第43-55页 |
| ·间接转矩的基本思想 | 第43页 |
| ·间接转矩原理 | 第43-47页 |
| ·电压空间矢量PWM 的基本原理 | 第47-54页 |
| ·参考电压矢量U_(ref)~*处扇区N 的判断 | 第49-51页 |
| ·计算相邻两电压空间矢量的作用时间T_x 、T_y | 第51-53页 |
| ·计算A，B，C 三项相应的开关时间T_(cm1)，T_(cm2)，T_(cm3) | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统仿真 | 第55-66页 |
| ·Matlab 软件系统简介 | 第55页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第55-60页 |
| ·异步电机模型的建立 | 第56-58页 |
| ·磁链滞环调节模块的建立 | 第58-59页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块的建立 | 第59页 |
| ·逆变器模型的建立 | 第59-60页 |
| ·异步电机间接转矩控制系统仿真及分析 | 第60-63页 |
| ·异步电机间接转矩控制器模块 | 第60-61页 |
| ·电压空间矢量PWM 模块 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |