直接转矩控制系统无速度传感器速度辨识的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第14-19页 |
| ·动态速度估计器 | 第15-17页 |
| ·卡尔曼滤波速度辨识算法 | 第17页 |
| ·转子齿谐波法 | 第17页 |
| ·滑模观测器法 | 第17页 |
| ·模型参考自适应法 | 第17-18页 |
| ·转速自适应观测器 | 第18页 |
| ·基于人工神经网络的速度估计器 | 第18-19页 |
| ·无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第19页 |
| ·目前存在的问题及本文所做工作 | 第19-22页 |
| ·目前存在问题 | 第20页 |
| ·本文所作工作 | 第20-22页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第22-36页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在空间矢量下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量 | 第28-34页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的调节 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量对转矩的调节 | 第31-32页 |
| ·磁链空间位置的判断和开关状态的选择 | 第32-34页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 异步电机定子磁链观测器的研究 | 第36-46页 |
| ·传统的定子磁链观测模型 | 第37-40页 |
| ·改进的定子磁链观测模型 | 第40-44页 |
| ·加入低通滤波器的u-i 模型 | 第40-41页 |
| ·加入带有幅值和相位补偿的磁链观测器 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 无速度传感器速度估算算法研究 | 第46-60页 |
| ·转速的基本辨识算法 | 第46-47页 |
| ·模型参考自适应法 | 第47-54页 |
| ·基于转子磁链模型的 MRAS 转速观测 | 第48-50页 |
| ·基于反电势模型的MRAS 转速观测 | 第50-51页 |
| ·基于交互式的MRAS 转速观测 | 第51-52页 |
| ·以转子磁链为基础对参考模型的改进 | 第52-54页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应转速辨识 | 第54-59页 |
| ·双层线性人工神经网络 | 第54-55页 |
| ·转速估计原理 | 第55-58页 |
| ·学习算法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 仿真模型的建立与结果分析 | 第60-76页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第60-66页 |
| ·异步电机模型的建立 | 第61-63页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第63-64页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块的建立 | 第64-65页 |
| ·逆变器模型的建立 | 第65-66页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统仿真与分析 | 第66-75页 |
| ·基于神经网络的MRAS 速度观测模块 | 第67-69页 |
| ·系统低速起动过程的仿真研究 | 第69-71页 |
| ·系统高速起动过程的仿真研究 | 第71-73页 |
| ·系统转速突变的仿真研究 | 第73-74页 |
| ·系统负载扰动的仿真研究 | 第74-75页 |
| ·仿真结论 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-96页 |
