| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第7-8页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第8-9页 |
| ·迭代学习控制的研究内容与现状 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 2 固定初值问题 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·初值无偏差问题 | 第16-19页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·收敛性证明 | 第17-19页 |
| ·固定初值偏差问题 | 第19-23页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·收敛性证明 | 第20-23页 |
| ·仿真分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 初值在一定范围内变化问题 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·收敛性证明 | 第28-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 任意初值问题 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·收敛性证明 | 第35-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 具有控制时滞系统在任意初值条件下的迭代学习控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·具有控制时滞的线性定常系统问题描述与收敛性证明 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·收敛性证明 | 第45-47页 |
| ·具有控制时滞的非线性系统问题描述和收敛性证明 | 第47-51页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·收敛性证明 | 第48-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结及展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63页 |