某飞行机电系统控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的提出背景以及意义 | 第7页 |
| ·课题的研究历史和现状 | 第7-12页 |
| ·单兵灵巧榴弹的研究现状 | 第7-8页 |
| ·弹道修正技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·导弹控制系统研究现状 | 第10页 |
| ·FPGA作为弹载控制器的特性分析 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 2. 控制器关键技术研究 | 第14-22页 |
| ·弹载控制器的工作原理 | 第14页 |
| ·控制器的结构设计 | 第14页 |
| ·探测系统方案概述 | 第14-18页 |
| ·四象限探测器概述 | 第14-17页 |
| ·前端信号处理方案 | 第17页 |
| ·激光探测器的修正区域 | 第17-18页 |
| ·目标方位角和跟踪误差角的计算 | 第18页 |
| ·微型脉冲矢量发动机技术研究 | 第18-21页 |
| ·微型脉冲矢量发动机概述 | 第19页 |
| ·矢量脉冲发动机的等效力和等效冲量 | 第19-20页 |
| ·矢量脉冲发动机的相位角的计算 | 第20-21页 |
| ·脉冲发动机的点火逻辑算法 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3. 控制器硬件设计与实现 | 第22-38页 |
| ·FPGA控制电路设计 | 第22-29页 |
| ·FPGA控制器的功能设计 | 第22页 |
| ·FPGA控制电路的对外接口 | 第22-23页 |
| ·FPGA控制电路的芯片选择 | 第23-26页 |
| ·FPGA的配置下载 | 第26-29页 |
| ·电源电路设计 | 第29-32页 |
| ·A/D采集电路的设计 | 第32-36页 |
| ·A/D芯片的选择 | 第32-35页 |
| ·MAX115数据采集电路的设计 | 第35-36页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4. 控制器软件设计与实现 | 第38-59页 |
| ·FPGA的软件设计设计方法与设计环境的介绍 | 第38-42页 |
| ·FPGA及其设计开发流程简介 | 第38-40页 |
| ·FPGA的设计方法 | 第40-41页 |
| ·Quartus II集成开发环境介绍 | 第41-42页 |
| ·控制器内核中算法的实现 | 第42-52页 |
| ·加/减法器的实现 | 第42-43页 |
| ·乘法器的实现 | 第43-44页 |
| ·除法器的实现 | 第44-45页 |
| ·利用CORDIC算法计算特殊函数 | 第45-52页 |
| ·弹载控制器内核的设计 | 第52-57页 |
| ·AD采集模块的设计 | 第52-54页 |
| ·控制算法模块的设计 | 第54-55页 |
| ·点火算法模块的设计 | 第55-57页 |
| ·控制算法模块仿真及其测试 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5. 结束语 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 A 基本算法实现模块 | 第65-79页 |
