双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统概况 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展历程 | 第8页 |
| ·交流伺服电机与直流伺服电机的比较 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的国内外现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的国内外现状 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·三维静止坐标模型 | 第15-16页 |
| ·二维静止坐标模型 | 第16页 |
| ·二维旋转坐标模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第18-19页 |
| ·id=0控制 | 第18页 |
| ·最优转矩控制 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第19-23页 |
| ·系统结构设计 | 第20-21页 |
| ·电流环设计 | 第21-22页 |
| ·速度环设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件设计 | 第24-50页 |
| ·硬件总体设计 | 第24-27页 |
| ·硬件设计方案 | 第24-25页 |
| ·微控制器芯片选型 | 第25-26页 |
| ·微控制器芯片简介 | 第26-27页 |
| ·微控制器单元设计 | 第27-33页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-30页 |
| ·时钟电路 | 第30页 |
| ·存储器扩展电路 | 第30-32页 |
| ·调试接口电路 | 第32-33页 |
| ·接口单元设计 | 第33-36页 |
| ·显示接口 | 第33-34页 |
| ·RS232接口 | 第34-35页 |
| ·EEPROM接口 | 第35页 |
| ·CAN总线接口 | 第35-36页 |
| ·主回路单元设计 | 第36-39页 |
| ·主回路集成模块 | 第37页 |
| ·辅助电路 | 第37-39页 |
| ·驱动单元设计 | 第39-41页 |
| ·光耦隔离 | 第39页 |
| ·驱动电路 | 第39-41页 |
| ·检测单元设计 | 第41-44页 |
| ·电流检测 | 第41-42页 |
| ·位置检测 | 第42-44页 |
| ·保护单元设计 | 第44-47页 |
| ·电压保护 | 第44-45页 |
| ·电流保护 | 第45-46页 |
| ·温度保护 | 第46页 |
| ·泵升电路 | 第46-47页 |
| ·故障处理 | 第47页 |
| ·系统电源设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·CCS开发环境介绍 | 第50-51页 |
| ·软件总体设计 | 第51-54页 |
| ·位置检测模块设计 | 第54-55页 |
| ·速度计算模块设计 | 第55-56页 |
| ·电流采样模块设计 | 第56-57页 |
| ·PI调节器模块设计 | 第57-58页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第58-63页 |
| ·SVPWM原理 | 第58-61页 |
| ·SVPWM算法设计 | 第61-63页 |
| ·显示模块设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 调试与实验 | 第66-72页 |
| ·硬件调试 | 第66-67页 |
| ·软件调试 | 第67-68页 |
| ·系统开环实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 硬件实物图 | 第78页 |
