面向低压配电仿真的虚拟化身技术的研究和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·虚拟化身技术概述 | 第7-8页 |
| ·虚拟化身的定义 | 第7页 |
| ·虚拟人技术的研究现状 | 第7-8页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第8-16页 |
| ·虚拟装配技术的定义 | 第8页 |
| ·虚拟装配过程概述 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配的分类及关键技术 | 第9-14页 |
| ·虚拟装配的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配技术的发展前景 | 第15-16页 |
| ·虚拟化身技术在低压配电仿真培训中的应用 | 第16-17页 |
| ·课题背景及来源 | 第17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-19页 |
| 2 虚拟化身的建模技术的研究 | 第19-45页 |
| ·虚拟人技术概述 | 第19-20页 |
| ·虚拟化身的几何建模 | 第20-30页 |
| ·虚拟人几何建模技术概述 | 第20-22页 |
| ·自底向上的建模方法 | 第22-24页 |
| ·面向角色动画的虚拟人三维建模 | 第24-25页 |
| ·虚拟化身模型特点分析 | 第25-27页 |
| ·虚拟化身的层次化建模 | 第27-30页 |
| ·虚拟化身的运动建模 | 第30-37页 |
| ·虚拟人运动建模技术概述 | 第30-33页 |
| ·虚拟化身的运动建模 | 第33-37页 |
| ·关键帧动画中的变形方法研究 | 第37-42页 |
| ·刚性变形法 | 第37-39页 |
| ·骨架子空间变形法 | 第39-40页 |
| ·截面轮廓线变形法 | 第40-42页 |
| ·基于优先级划分的动作序列编排 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 3 配电设备的装配序列规划 | 第45-54页 |
| ·配电设备装配和操作规则 | 第45-47页 |
| ·基于割集分析方法的装配序列生成 | 第47-50页 |
| ·割集分析算法的相关概念 | 第47-49页 |
| ·割集分析法求解装配序列的流程 | 第49-50页 |
| ·基于与/或图的装配序列表示和选择 | 第50-51页 |
| ·割集算法的具体应用 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 4 基于虚拟化身的装配仿真 | 第54-64页 |
| ·图形引擎Delta3D简介 | 第54-55页 |
| ·虚拟化身实现虚拟装配的解决方案概述 | 第55页 |
| ·虚拟化身操作步骤建模 | 第55-59页 |
| ·虚拟化身的手部对部件的快速抓持 | 第59-61页 |
| ·手部抓持理论 | 第59-60页 |
| ·手部抓取规则 | 第60页 |
| ·虚拟化身的手部抓取算法的实现 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
