| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·非线性控制方法研究现状及其在航空航天领域的应用 | 第17-22页 |
| ·反馈线性化方法 | 第17-18页 |
| ·增益预置方法 | 第18-19页 |
| ·回馈递推方法 | 第19页 |
| ·预测控制方法 | 第19-22页 |
| ·不确定非线性系统的控制方法研究 | 第22-25页 |
| ·鲁棒控制 | 第22-23页 |
| ·自适应控制 | 第23页 |
| ·模糊控制 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 空天飞行器再入飞行动力学数学模型 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·空天飞行器的几何模型 | 第27-28页 |
| ·空天飞行器的操纵特性 | 第28-29页 |
| ·空天飞行器六自由度非线性数学模型 | 第29-32页 |
| ·常用坐标系定义 | 第29页 |
| ·基本假设 | 第29-30页 |
| ·空天飞行器再入飞行的动力学模型 | 第30-32页 |
| ·空气动力和动力矩 | 第32-34页 |
| ·空气动力方程 | 第32页 |
| ·动力矩方程 | 第32-34页 |
| ·惯性矩方程 | 第34页 |
| ·基于时标分离原则的空天飞行器非线性模型 | 第34-38页 |
| ·制导控制回路 | 第35页 |
| ·姿态控制回路 | 第35-38页 |
| ·空天飞行器的开环特性分析 | 第38-41页 |
| ·零输入响应 | 第38-40页 |
| ·空天飞行器开环耦合特性分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第三章 空天飞行器的再入轨迹的预测控制研究 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题陈述 | 第43-46页 |
| ·基于泰勒展开的非线性预测控制方法 | 第46-50页 |
| ·空天飞行器的再入轨迹预测控制律设计 | 第50-53页 |
| ·空天飞行器再入飞行走廊的确定 | 第50-51页 |
| ·空天飞行器的再入轨迹预测控制律设计 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于模糊重构的空天飞行器姿态预测控制研究 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题陈述 | 第54-55页 |
| ·基于模糊重构的非线性预测控制 | 第55-65页 |
| ·基于模糊重构的非线性预测控制器设计 | 第55-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·空天飞行器再入飞行姿态控制的仿真验证 | 第61-65页 |
| ·具有误差上界逼近的非线性自适应重构预测控制设计 | 第65-69页 |
| ·控制器设计 | 第65-66页 |
| ·稳定性分析 | 第66-67页 |
| ·空天飞行器再入飞行仿真验证 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 空天飞行器的模糊直接自适应预测控制研究 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·问题陈述 | 第70-75页 |
| ·非线性模糊直接自适应预测控制 | 第75-82页 |
| ·控制器设计 | 第75-77页 |
| ·稳定性分析 | 第77-79页 |
| ·空天飞行器再入飞行姿态控制的仿真验证 | 第79-82页 |
| ·基于变论域模糊系统的非线性鲁棒预测控制 | 第82-88页 |
| ·控制器设计 | 第82-84页 |
| ·稳定性分析 | 第84-86页 |
| ·空天飞行器再入飞行仿真验证 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第六章 基于FDO 的空天飞行器鲁棒预测控制研究 | 第90-107页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·问题陈述 | 第90-91页 |
| ·FDO 的设计与分析 | 第91-95页 |
| ·FDO 的设计 | 第91-93页 |
| ·稳定性分析 | 第93-95页 |
| ·基于FDO 的闭环系统控制器设计 | 第95-105页 |
| ·控制器设计和分析 | 第95-97页 |
| ·空天飞行器再入飞行姿态控制仿真验证 | 第97-100页 |
| ·控制器设计和分析 | 第100-103页 |
| ·空天飞行器再入飞行姿态系统仿真验证 | 第103-105页 |
| ·小结 | 第105-107页 |
| 第七章 基于预测滑模控制的空天飞行器鲁棒自适应控制 | 第107-118页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·问题陈述 | 第107-111页 |
| ·基于预测滑模控制的非线性鲁棒自适应控制 | 第111-117页 |
| ·控制器设计 | 第111-113页 |
| ·稳定性分析 | 第113-114页 |
| ·空天飞行器再入飞行姿态控制仿真验证 | 第114-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第八章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·本文的主要工作 | 第118-119页 |
| ·本文的不足之处和进一步展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136-137页 |