虚拟场景中手势控制模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·数据手套的研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·手势输入研究现状 | 第10-11页 |
| ·基于视觉的手势输入 | 第10-11页 |
| ·基于数据手套的手势输入 | 第11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 虚拟场景模型构建 | 第13-20页 |
| ·场景建模工具 | 第13-15页 |
| ·场景数据管理 | 第15-17页 |
| ·虚拟场景的构建 | 第17-20页 |
| 第三章 虚拟手建模 | 第20-34页 |
| ·数据手套 | 第20-23页 |
| ·数据手套实现的一般原理 | 第20页 |
| ·5DT数据手套的原理和功能 | 第20-23页 |
| ·数据读取与校验 | 第23-24页 |
| ·数据读取 | 第23-24页 |
| ·数据校准 | 第24页 |
| ·手结构与运动分析 | 第24-26页 |
| ·手结构 | 第25-26页 |
| ·运动分析 | 第26页 |
| ·运动学方程 | 第26-31页 |
| ·D-H关节链表示法 | 第27-29页 |
| ·手模型坐标系的建立 | 第29页 |
| ·手运动学方程 | 第29-31页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第31-34页 |
| 第四章 虚拟场景中基于手势的控制与应用 | 第34-54页 |
| ·手势控制模型 | 第34-40页 |
| ·传感器阈值的确定 | 第34-36页 |
| ·动作映射 | 第36-37页 |
| ·虚拟手模型驱动 | 第37-40页 |
| ·视点的线性运动 | 第40-43页 |
| ·前进与后退 | 第41-42页 |
| ·左移与右移 | 第42-43页 |
| ·手势对轨迹的运动控制 | 第43-49页 |
| ·飞行漫游 | 第49-52页 |
| ·结论分析 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文工作总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
