汽车操纵稳定性虚拟仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容及技术路线 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第12页 |
| ·本文的技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车操稳性动力学模型 | 第14-23页 |
| ·汽车操纵稳定性模型概述 | 第14-15页 |
| ·轮胎理论力学模型 | 第15-19页 |
| ·轮胎参数的计算公式 | 第15-18页 |
| ·轮胎模型力学特性 | 第18-19页 |
| ·九自由度汽车操稳性动力学模型 | 第19-21页 |
| ·模型的简化原则 | 第19页 |
| ·车轮运动模型 | 第19-20页 |
| ·汽车合外力的计算 | 第20页 |
| ·动力学方程组 | 第20-21页 |
| ·动力学方程组的求解 | 第21-23页 |
| 第三章 车辆及试验场景构建技术研究 | 第23-35页 |
| ·Multigen Creator 简介 | 第23页 |
| ·建模关键技术 | 第23-27页 |
| ·模型优化技术 | 第23-27页 |
| ·车辆自由度的设置 | 第27页 |
| ·玻璃的制作 | 第27页 |
| ·三维实体虚拟汽车模型 | 第27-32页 |
| ·建模方法的选择 | 第28页 |
| ·车辆模型的创建 | 第28-32页 |
| ·虚拟试验场模型 | 第32-35页 |
| ·道路模型构建 | 第32页 |
| ·交通工程设施建模 | 第32-34页 |
| ·辅助设施建模 | 第34页 |
| ·生成场景 | 第34-35页 |
| 第四章 基于Vega 的视景仿真技术研究 | 第35-46页 |
| ·Vega 简介 | 第35页 |
| ·Vega 应用程序的基本框架 | 第35-36页 |
| ·场景驱动的关键技术研究 | 第36-46页 |
| ·固定路径漫游 | 第36-38页 |
| ·碰撞检测技术 | 第38-40页 |
| ·Vega 环境下的汉字显示技术 | 第40-41页 |
| ·自定义运动模型的实现 | 第41-44页 |
| ·车辆运动的实现 | 第44-46页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性虚拟仿真系统设计 | 第46-54页 |
| ·系统开发环境 | 第46页 |
| ·系统实现功能及模块开发 | 第46-47页 |
| ·系统实现的关键技术介绍 | 第47-52页 |
| ·基于MFC 的Vega 编程 | 第47页 |
| ·观察者视点的改变 | 第47-49页 |
| ·运动状态信息的实时显示 | 第49-50页 |
| ·全屏显示 | 第50-51页 |
| ·车辆漫游模式 | 第51-52页 |
| ·系统界面 | 第52-54页 |
| 第六章 客车操纵稳定性仿真分析 | 第54-65页 |
| ·试验方法介绍 | 第54-56页 |
| ·虚拟试验 | 第56-57页 |
| ·试验结果分析 | 第57-65页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验结果分析 | 第57-59页 |
| ·转向盘角脉冲试验结果分析 | 第59-61页 |
| ·稳态转向特性试验结果分析 | 第61-63页 |
| ·单移线试验结果分析 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
