柔性成型钢管生产线张力控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·FFX钢管生产线简述 | 第9-13页 |
| ·背景介绍 | 第9页 |
| ·FFX生产线介绍 | 第9-11页 |
| ·Entry段张力控制介绍 | 第11-13页 |
| ·立项意义 | 第13-14页 |
| ·张力控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·直接张力控制 | 第14-15页 |
| ·间接张力控制 | 第15页 |
| ·复合张力控制 | 第15-16页 |
| ·本文所完成的工作及论文的内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 张力控制模型的建立 | 第19-28页 |
| ·张力控制系统模型 | 第19-21页 |
| ·控制系统钢卷直径的获取 | 第21-26页 |
| ·获取实时钢卷直径数值的算法 | 第22-24页 |
| ·卷径修正值计算 | 第24-26页 |
| ·PWM变频器简化控制模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PLC控制系统设计 | 第28-42页 |
| ·控制系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·S7-300PLC硬件 | 第29-30页 |
| ·编程软件SIMANTIC Manager | 第30-32页 |
| ·MICROMASTER440变频器 | 第32-34页 |
| ·变频器与PLC的通讯 | 第34-37页 |
| ·PROFIBUS总线协议 | 第37-41页 |
| ·PROFIBUS简介 | 第37-38页 |
| ·PROFIBUS站点分类 | 第38-39页 |
| ·PROFIBUS组网 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊张力控制算法设计 | 第42-51页 |
| ·模糊逻辑和模糊控制 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·模糊张力控制算法设计 | 第44-49页 |
| ·模糊控制的特点 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 张力控制系统模拟仿真 | 第51-62页 |
| ·模糊控制系统仿真构建 | 第51-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-62页 |
| 第六章 张力控制系统的实现 | 第62-82页 |
| ·PID控制系统 | 第62-70页 |
| ·系统硬件实现 | 第62-64页 |
| ·系统软件实现 | 第64-70页 |
| ·模糊张力控制系统 | 第70-80页 |
| ·系统硬件搭建 | 第70页 |
| ·系统软件实现 | 第70-74页 |
| ·系统实现步骤及成果 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 总结 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
