| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的来源和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 停车设备结构和工作原理 | 第18-24页 |
| ·机械式立体提车设备的类别及特点 | 第18-22页 |
| ·垂直循环式停车设备结构和工作原理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 停车设备模型介绍 | 第24-27页 |
| ·停车设备模型简介 | 第24-25页 |
| ·停车设备工作流程 | 第25-27页 |
| 第4章 停车设备电力拖动系统 | 第27-39页 |
| ·电力拖动系统组成 | 第27-31页 |
| ·停车设备运动系统动力学 | 第27-28页 |
| ·电力拖动系统组成 | 第28-30页 |
| ·停车设备安全技术 | 第30-31页 |
| ·停车设备的准确定位和平层 | 第31-34页 |
| ·停车设备运行速度曲线 | 第31-33页 |
| ·速度控制 | 第33-34页 |
| ·调速方案 | 第34-38页 |
| ·交流双速停车设备的电力拖动系统 | 第34-36页 |
| ·交流变频变压(VVVF)调速 | 第36-37页 |
| ·其它调速方案 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第5章 停车设备PLC控制系统设计 | 第39-62页 |
| ·停车设备控制要求 | 第39-40页 |
| ·垂直循环式立体停车库的控制形式及特点 | 第40-43页 |
| ·继电器控制 | 第40页 |
| ·单片微机控制 | 第40-41页 |
| ·可编程序控制器控制 | 第41-43页 |
| ·停车设备控制系统总体结构 | 第43-45页 |
| ·停车设备控制系统及部分硬件设计 | 第45-51页 |
| ·信号输入电路 | 第45-50页 |
| ·输出驱动电路 | 第50页 |
| ·键盘/显示电路 | 第50-51页 |
| ·停车设备控制系统软件设计 | 第51-58页 |
| ·停车算法及模型的建立 | 第51-53页 |
| ·主要程序模块及其流程图 | 第53-54页 |
| ·软件测试 | 第54-58页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第58-60页 |
| ·硬件抗干扰 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 主从分布式监控系统在机械式立体停车设备中的应用 | 第62-70页 |
| ·硬件结构 | 第63页 |
| ·通信协议 | 第63-67页 |
| ·Visual Basic语言及Mscomm串行通讯控件 | 第63-65页 |
| ·通讯原理 | 第65-66页 |
| ·系统通信协议 | 第66页 |
| ·系统通信协议 | 第66-67页 |
| ·通讯程序设计 | 第67-69页 |
| ·上位机通讯程序设计 | 第67-68页 |
| ·PLC通讯程序设计 | 第68页 |
| ·上位机人机界面设计及数据库处理技术概要 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 停车设备模型实验 | 第70-76页 |
| ·停车设备控制系统实验目的、方法及步骤 | 第70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·人机接口操作面板布局 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-76页 |
| 第8章 结论和展望 | 第76-80页 |
| ·本文取得的结论 | 第76页 |
| ·今后工作的展望 | 第76-80页 |
| ·停车设备技术发展的方向及功能扩展 | 第76-78页 |
| ·停车设备网络化趋势 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |