| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·洗衣机发展概述 | 第9-13页 |
| ·洗衣机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·洗衣机的分类与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·洗衣机减振降噪技术国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 滚筒洗衣机动力学建模及仿真 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·滚筒洗衣机机械结构及工作原理简介 | 第18-20页 |
| ·滚筒洗衣机的机械结构 | 第18-19页 |
| ·滚筒洗衣机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·滚筒洗衣机系统动力学建模与分析 | 第20-24页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·坐标系与动力学建模 | 第21页 |
| ·系统的运动学和动力学分析 | 第21-24页 |
| ·考虑液压平衡器的系统动力学建模与分析 | 第24-31页 |
| ·系统描述 | 第24页 |
| ·坐标系与动力学建模 | 第24-25页 |
| ·液压平衡器结构分析 | 第25-29页 |
| ·考虑液压平衡器的系统运动学和动力学分析 | 第29-31页 |
| ·模拟仿真 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 滚筒洗衣机虚拟样机建模及其动特性分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学概述 | 第35-45页 |
| ·虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第35-39页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第39-45页 |
| ·滚筒洗衣机虚拟样机建模 | 第45-49页 |
| ·Pro/E环境下的三维实体建模 | 第45-47页 |
| ·MECH/Pro环境下的材料属性与约束 | 第47-48页 |
| ·MSC. ADAMS环境下的约束和驱动 | 第48-49页 |
| ·滚筒洗衣机虚拟样机动特性模拟仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 滚筒洗衣机关键部件参数优化设计 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·MSC. ADAMS参数化基本理论 | 第53-56页 |
| ·MSC. ADAMS参数化模型分析 | 第53-54页 |
| ·MSC. ADAMS参数化模块简介 | 第54-56页 |
| ·虚拟样机模型设计的计算流程 | 第56-57页 |
| ·设计变量 | 第57-58页 |
| ·MSC. ADAMS参数化模型定义 | 第57页 |
| ·设计变量的定义 | 第57-58页 |
| ·关键部件参数灵敏度分析 | 第58-60页 |
| ·关键部件参数优化 | 第60-61页 |
| ·优化分析的理论基础 | 第60页 |
| ·关键部件参数优化 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于ADAMS/Smulink的系统机电一体化模型联合仿真 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机电一体化仿真方法概述 | 第62-64页 |
| ·机电一体化仿真的发展历程 | 第62-63页 |
| ·仿真环境 | 第63-64页 |
| ·仿真流程 | 第64页 |
| ·机电一体化系统建模 | 第64-76页 |
| ·虚拟样机参数化模型 | 第65页 |
| ·MSC. ADAMS模型的输入和输出 | 第65-69页 |
| ·电动机控制系统的建模 | 第69-73页 |
| ·滚筒洗衣机机电一体化系统建模 | 第73-76页 |
| ·模拟仿真 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第六章 基于LabVIEW的数据采集系统设计 | 第79-91页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·虚拟仪器及LabVIEW概述 | 第79-81页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第79-80页 |
| ·LabVIEW简介 | 第80-81页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第81-90页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第81-82页 |
| ·硬件系统的搭建 | 第82-83页 |
| ·各驱动子VI的选择 | 第83-85页 |
| ·软件系统的实现 | 第85-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第七章 振动实验 | 第91-102页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·实验仪器组成 | 第91页 |
| ·振动实验测试 | 第91-99页 |
| ·实验结果分析 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第八章 全文结论 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |