| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·五轴技术 | 第8-12页 |
| ·五轴技术简介 | 第8-9页 |
| ·五轴编程 | 第9-10页 |
| ·多轴数控加工刀位计算方法综述 | 第10-12页 |
| ·数控加工后置处理技术 | 第12-13页 |
| ·课题来源和课题主要的研究工作 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 DMU 80P五轴机床结构分析与精度检测 | 第14-24页 |
| ·DMU 80P五轴机床结构分析 | 第14-17页 |
| ·机床信息 | 第14-15页 |
| ·机床结构特性分析 | 第15-17页 |
| ·HEIDENHAIN数控系统简介 | 第17-21页 |
| ·创建与编写程序 | 第17-18页 |
| ·编程指令 | 第18页 |
| ·典型五轴程序指令分析 | 第18-21页 |
| ·机床的精度检测与调整（额定参数） | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 后置处理 | 第24-33页 |
| ·五轴联动机床分类 | 第24-25页 |
| ·刀具摆动与工作台回转类型的坐标转换的机床结构分析 | 第25-30页 |
| ·坐标系统及其相互转换 | 第25-26页 |
| ·DMU 80P机床运动学求解 | 第26-30页 |
| ·非线性运动误差分析 | 第30-31页 |
| ·五轴加工中进给速度的控制分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 五轴最大切削行距及残留高度的研究 | 第33-47页 |
| ·前倾角β对有效半径及残留高度的影响 | 第33-36页 |
| ·平底立铣刀的有效半径 | 第33-35页 |
| ·切削行距及残留高度分析 | 第35-36页 |
| ·侧倾角α与前倾角β对有效半径及残留高度的综合影响 | 第36-42页 |
| ·空间坐标系仿射坐标变换 | 第37-39页 |
| ·空间图形的平面坐标系投影方程 | 第39-40页 |
| ·平底立铣刀在旋转α角和β角后的有效半径 | 第40页 |
| ·平底立铣刀在旋转α角和β角后切削行距及残留高度分析 | 第40-42页 |
| ·切削实验分析 | 第42-46页 |
| ·刀具直径的确定 | 第42-43页 |
| ·切削实验 | 第43-46页 |
| ·切削实验效果分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 HEIDENHAIN iTNC 530 控制系统精度控制功能实验研究 | 第47-67页 |
| ·精度控制功能简介 | 第47页 |
| ·CYCL 392 功能的应用研究 | 第47-52页 |
| ·CYCL 392 指令介绍 | 第47-48页 |
| ·切削实验分析 | 第48-49页 |
| ·切削实验条件 | 第49页 |
| ·切削实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·CYCL 32 功能的应用研究 | 第52-60页 |
| ·CYCL 32 指令介绍 | 第52页 |
| ·切削实验分析 | 第52-53页 |
| ·切削实验条件 | 第53-54页 |
| ·切削实验结果分析 | 第54-60页 |
| ·叶轮零件的加工验证 | 第60-64页 |
| ·叶轮零件的造型 | 第60-61页 |
| ·叶轮加工程序的生成 | 第61-63页 |
| ·叶轮加工结果分析 | 第63-64页 |
| ·精度控制功能理论分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
