五轴联动数控机床中高速电主轴的热误差研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·误差补偿的国内外现状 | 第13-16页 |
| ·误差补偿的国外现状 | 第14-15页 |
| ·误差补偿的国内现状 | 第15-16页 |
| ·误差补偿的分类 | 第16-17页 |
| ·误差补偿的发展趋势 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 误差补偿技术的理论基础 | 第19-32页 |
| ·传热学基础 | 第19-20页 |
| ·傅里叶定律 | 第19-20页 |
| ·牛顿冷却公式 | 第20页 |
| ·多体系统 | 第20-25页 |
| ·拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·低序体阵列 | 第22-23页 |
| ·相邻体及其变换矩阵 | 第23-24页 |
| ·无误差的位置表达 | 第24-25页 |
| ·齐次变换矩阵 | 第25-29页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第25-26页 |
| ·点的描述 | 第26-28页 |
| ·齐次变换 | 第28-29页 |
| ·微分运动 | 第29-31页 |
| ·变换的导数 | 第29-30页 |
| ·微移动与微转动变换 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 高速电主轴的热误差分析 | 第32-49页 |
| ·高速电主轴的热误差 | 第32-37页 |
| ·高速电主轴结构 | 第32-33页 |
| ·高速电主轴的热源分析 | 第33-34页 |
| ·高速电主轴的热误差模型 | 第34-37页 |
| ·高速电主轴的热误差传递与补偿 | 第37-47页 |
| ·坐标系的设定 | 第38-39页 |
| ·热误差的传递模型 | 第39-42页 |
| ·热误差的补偿 | 第42-47页 |
| ·计算实例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 实验方法 | 第49-55页 |
| ·热误差的测量 | 第49-52页 |
| ·转角误差的测量 | 第49-51页 |
| ·平移误差的测量 | 第51-52页 |
| ·热误差的补偿方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
