| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·汽车辅助驾驶系统的发展 | 第12-13页 |
| ·车载环视显示系统介绍 | 第13-14页 |
| ·系统图像采集部分的设计 | 第14-17页 |
| ·实现平台的选择 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实现方法的比较 | 第15-17页 |
| ·课题来源以及课题的研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 硬件平台搭建 | 第18-28页 |
| ·基于 Samsung S3C2410 硬件平台的搭建 | 第18-26页 |
| ·硬件系统组成 | 第18-19页 |
| ·Samsung S3C2410 介绍 | 第19-22页 |
| ·ARM 外围设备 | 第22页 |
| ·ARM 与LCD 的连接 | 第22-24页 |
| ·图象传感器 | 第24-25页 |
| ·帧存储器模块 | 第25-26页 |
| ·电路板制作与调试 | 第26-28页 |
| ·电路板调试 | 第26-28页 |
| 第3章 软件平台搭建 | 第28-40页 |
| ·Linux 介绍 | 第28-30页 |
| ·Linux2.6 内核新特性 | 第28-30页 |
| ·arm-linux 交叉编译环境的建立 | 第30-31页 |
| ·bootloader 的移植 | 第31-35页 |
| ·Boot Loader 的概念 | 第31-33页 |
| ·boot Loader 的主要任务与典型结构框架 | 第33-34页 |
| ·关于串口终端 | 第34-35页 |
| ·编译和下载 | 第35页 |
| ·Linux2.6 内核的移植 | 第35-40页 |
| ·下载内核代码 | 第35页 |
| ·修改 MAKEFILE | 第35页 |
| ·设置flash 分区 | 第35-38页 |
| ·配置内核与下载到开发板 | 第38-40页 |
| 第4章 Linux 设备驱动程序 | 第40-51页 |
| ·Linux 设备驱动程序 | 第40-43页 |
| ·Linux device driver 的概念 | 第40-41页 |
| ·Linux 设备驱动程序接口 | 第41页 |
| ·设备驱动程序中的一些具体问题 | 第41-43页 |
| ·SRAM 驱动的开发 | 第43-45页 |
| ·驱动功能概述 | 第43-44页 |
| ·设备初始化 | 第44-45页 |
| ·用户读写接口 | 第45页 |
| ·LCD 驱动的开发 | 第45-51页 |
| ·TFT 控制器操作 | 第45-46页 |
| ·LQ080V3DG01 的逻辑时序 | 第46页 |
| ·Linux 下的帧缓冲设备 | 第46-48页 |
| ·LQ080V3DG01 驱动程序 | 第48-51页 |
| 第5章 QT 界面程序 | 第51-58页 |
| ·QT 介绍 | 第51-56页 |
| ·QT 对象模型 | 第51-52页 |
| ·信号和槽机制 | 第52-54页 |
| ·QT 国际化 | 第54-56页 |
| ·QT 编程应用 | 第56-57页 |
| ·QT 对图象的载入和显示 | 第56页 |
| ·QT 定时器 | 第56-57页 |
| ·初步的界面 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |