| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状分析 | 第12-18页 |
| ·容错控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·非线性系统容错控制现状 | 第13-16页 |
| ·自适应控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统描述 | 第21-22页 |
| ·自适应观测器和容错控制器设计 | 第22-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 一种新的非线性系统自适应容错控制方法 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·观测器和基于观测器的容错控制器设计 | 第33-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 非线性系统执行器死区故障的跟踪控制 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统及故障模型描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-55页 |
| ·扩张观测器设计 | 第47-50页 |
| ·自适应容错控制器设计 | 第50-54页 |
| ·控制输入有界证明 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 不匹配非线性系统执行器死区故障的容错控制 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统模型描述和预备知识 | 第58-60页 |
| ·自适应 Backstepping 控制器设计 | 第60-71页 |
| ·一般控制器设计 | 第60-68页 |
| ·光滑控制器设计 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |