不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·广义系统的产生及应用背景 | 第10-14页 |
·广义系统控制理论的发展与研究概述 | 第14页 |
·鲁棒控制的研究意义 | 第14-16页 |
·广义系统鲁棒控制的研究概况及方法 | 第16-19页 |
·论文的主要工作和结构安排 | 第19-20页 |
第2章 时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第20-28页 |
·引言 | 第20页 |
·问题的描述 | 第20-23页 |
·主要结果 | 第23-26页 |
·数值算例和仿真 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第3章 多时滞广义系统的二次镇定 | 第28-38页 |
·引言 | 第28页 |
·定义及问题描述 | 第28-31页 |
·二次镇定的条件 | 第31-36页 |
·数值算例 | 第36页 |
·本章小结 | 第36-38页 |
第4章 多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第38-50页 |
·引言 | 第38页 |
·定义及问题描述 | 第38-40页 |
·H_∞控制器的设计 | 第40-48页 |
·数值算例 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 多时滞广义系统的鲁棒H_∞保成本控制 | 第50-60页 |
·引言 | 第50页 |
·系统描述及问题的提出 | 第50-53页 |
·H_∞保成本控制器的设计 | 第53-58页 |
·数值算例 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
结论 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-68页 |
攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
作者简介 | 第70页 |