| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外装配线研究的现状 | 第9-11页 |
| ·装配线的概述 | 第9页 |
| ·国内外装配线研究的现状 | 第9-11页 |
| ·课题的研究内容及研究意义 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 2 汽车变速箱柔性装配线的架构 | 第13-21页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线的基本组成及特点 | 第13-14页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线设计原则 | 第13页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线的基本组成 | 第13-14页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线的特点 | 第14页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线的工位研究 | 第14-16页 |
| ·柔性装配线总体工艺流程 | 第14-15页 |
| ·汽车变速箱总成装配过程 | 第15页 |
| ·根据汽车变速箱总成装配工艺过程的装配站分配 | 第15-16页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线工位信息管理系统研究 | 第16-20页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线工位信息管理系统系统设计 | 第16-18页 |
| ·主要工位的基本功能 | 第18-19页 |
| ·各工位作业信息的写入及防错 | 第19-20页 |
| ·柔性装配线变速箱试验台架品种转换 | 第20-21页 |
| 3 汽车变速箱柔性装配线的控制系统研究 | 第21-27页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线控制系统设计方案研究 | 第21-24页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线控制系统设计思想 | 第21-22页 |
| ·控制方案选择 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS现场总线的优势 | 第23-24页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线的物流及调度系统研究 | 第24-26页 |
| ·装配物流及调度问题的类型 | 第24-25页 |
| ·装配物流及调度的方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 基于PROFIBUS现场总线的控制系统设计 | 第27-50页 |
| ·基于PROFIBUS-DP现场总线的网络系统 | 第27-32页 |
| ·PROFIBUS-DP网络结构 | 第27-28页 |
| ·PROFIBUS-DP主站系统 | 第28-29页 |
| ·PROFIBUS-DP从站系统 | 第29-30页 |
| ·系统控制其他相关设备的选择 | 第30-32页 |
| ·STEP7组态PROFIBUS网络 | 第32-35页 |
| ·采用sTEP7组态的硬件网络 | 第32-34页 |
| ·PROFIBUS网络配置 | 第34-35页 |
| ·各站点程序设计及通信的实现 | 第35-39页 |
| ·S7-300主站程序设计方案 | 第35-37页 |
| ·各DP设备之间的通信 | 第37-39页 |
| ·PID程序设计 | 第39-44页 |
| ·PLC实现PID控制的方法 | 第39-40页 |
| ·S7-200内置PID回路指令 | 第40-42页 |
| ·编写增量式PID闭环控制程序 | 第42-44页 |
| ·WINCC监控系统组态设计 | 第44-49页 |
| ·系统组态设计原理 | 第45-46页 |
| ·系统组态设计整体结构 | 第46-47页 |
| ·数据通讯的实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 汽车变速箱柔性装配线物流系统的设计 | 第50-66页 |
| ·装配线物流系统概述 | 第50-51页 |
| ·汽车变速箱装配线物流系统的设计 | 第51-54页 |
| ·装配线物流系统的设计原则 | 第51页 |
| ·汽车变速箱装配线物流形式的确立 | 第51-52页 |
| ·汽车变速箱装配线物流设备的选择 | 第52-53页 |
| ·汽车变速箱装配线物流设备数量的确立 | 第53-54页 |
| ·汽车变速箱装配线零件输送系统的排队论建模 | 第54-65页 |
| ·基于AGV的装配线物流系统 | 第54-55页 |
| ·排队论与Little公式概述 | 第55-56页 |
| ·排队网络 | 第56-57页 |
| ·汽车变速箱装配线零件输送系统的排队网络模型 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 汽车变速箱装配线面向对象仿真 | 第66-87页 |
| ·面向对象仿真 | 第66-67页 |
| ·面向对象仿真概述 | 第66页 |
| ·装配线面向对象仿真的意义 | 第66-67页 |
| ·装配线面向对象仿真的流程 | 第67页 |
| ·仿真软件简介 | 第67-69页 |
| ·汽车变速箱装配线面向对象仿真的对象类 | 第69页 |
| ·汽车变速箱柔性装配主线仿真 | 第69-79页 |
| ·汽车变速箱装配主线仿真目的 | 第69-70页 |
| ·汽车变速箱装配主线仿真模型建立 | 第70-75页 |
| ·汽车变速箱装配主线仿真运行 | 第75-77页 |
| ·汽车变速箱装配主线仿真结果分析 | 第77-79页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线零件输送系统仿真 | 第79-86页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线零件输送系统仿真目的 | 第79页 |
| ·汽车变速箱装配线柔性装配线零件输送系统仿真模型建立 | 第79-80页 |
| ·汽车变速箱装配线零件输送系统仿真运行 | 第80-85页 |
| ·汽车变速箱柔性装配线零件输送系统仿真结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间参加的科研项目与主要成果: | 第93-94页 |