图像拼接的核心算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第8-9页 |
| ·图像拼接技术的研究意义和应用 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究主要内容 | 第12-14页 |
| 2 图像获取与成像模型 | 第14-24页 |
| ·图像获取 | 第14页 |
| ·线性摄像机工作原理 | 第14-17页 |
| ·坐标系简介 | 第14-15页 |
| ·成像模型 | 第15-17页 |
| ·鱼眼图像恢复实际场景 | 第17-24页 |
| ·成像模型 | 第18页 |
| ·鱼眼图像校正 | 第18-20页 |
| ·经典轮廓提取算法 | 第20-21页 |
| ·基于区域生长的鱼眼图像轮廓提取算法 | 第21-24页 |
| 3 基于特征点匹配的图像配准 | 第24-42页 |
| ·图像配准技术简介 | 第24-25页 |
| ·图像特征检测 | 第25-27页 |
| ·角点特征 | 第25-26页 |
| ·经典角点检测算法 | 第26-27页 |
| ·图像特征描述符 | 第27页 |
| ·尺度不变特征变换 | 第27-31页 |
| ·尺度不变特征变换的优点 | 第27页 |
| ·提取尺度不变特征 | 第27-30页 |
| ·尺度不变特征描述符 | 第30-31页 |
| ·特征点的匹配以及伪特征点的剔除 | 第31-34页 |
| ·匹配的约束条件 | 第31-32页 |
| ·特征点粗匹配 | 第32-33页 |
| ·RANSAC 鲁棒估计 | 第33-34页 |
| ·图像变换关系优化 | 第34-38页 |
| ·图像变换关系模型 | 第34-36页 |
| ·无约束非线性最优化 | 第36-38页 |
| ·基于二次型理论的参数模型优化算法 | 第38-42页 |
| ·目标函数及其性质 | 第38-40页 |
| ·算法思想及其收敛性证明 | 第40-42页 |
| 4 图像投影与融合技术 | 第42-50页 |
| ·图像投影模型 | 第42-46页 |
| ·图像融合技术简介 | 第46-50页 |
| ·加权平滑法 | 第46-47页 |
| ·基于缝合线理论的改进融合算法 | 第47-50页 |
| 5 实验结果分析 | 第50-56页 |
| ·基于区域生长的鱼眼图像轮廓提取算法 | 第50-51页 |
| ·基于二次型理论的参数模型优化算法 | 第51-53页 |
| ·图像拼接结果 | 第53-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63页 |
