| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·三维激光扫描技术应用现状 | 第11-13页 |
| ·地形测量和矿山测量 | 第11页 |
| ·建筑与文物保护 | 第11-12页 |
| ·变形监测 | 第12页 |
| ·复杂工业设备的测量与建模 | 第12-13页 |
| ·其它应用 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 海量数据的采集及处理流程 | 第15-23页 |
| ·地面三维激光扫描系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·RIEGL LMS—Z620i 三维激光扫描系统 | 第16-19页 |
| ·扫描仪系统关键技术参数 | 第16-17页 |
| ·系统构成 | 第17-19页 |
| ·海量三维激光扫描的数据获取及处理流程 | 第19-23页 |
| ·扫描仪数据获取 | 第19-21页 |
| ·数据处理流程 | 第21-23页 |
| 第三章 海量三维激光扫描数据的读取 | 第23-37页 |
| ·海量激光扫描数据格式分析 | 第23-24页 |
| ·内存 | 第24-25页 |
| ·内存结构 | 第24页 |
| ·Windows 虚拟内存 | 第24-25页 |
| ·普通读取方式 | 第25-26页 |
| ·内存映射数据文件读取技术 | 第26-34页 |
| ·创建或打开文件内核对象 | 第27-28页 |
| ·创建一个文件映射内核对象 | 第28-29页 |
| ·将文件数据映射到进程的地址空间 | 第29-31页 |
| ·从进程的地址空间中撤消文件数据的映像 | 第31-32页 |
| ·关闭文件映射对象和文件对象 | 第32页 |
| ·实现代码 | 第32-34页 |
| ·实验方法对比和分析 | 第34-37页 |
| ·实验环境 | 第34页 |
| ·数据试验和分析 | 第34-36页 |
| ·试验总结 | 第36-37页 |
| 第四章 海量三维激光扫描数据结构设计 | 第37-44页 |
| ·海量三维激光扫描数据的格网结构的设计 | 第37-38页 |
| ·最小包围盒的确定 | 第37页 |
| ·最小边长的确定 | 第37-38页 |
| ·编码与码值确定 | 第38页 |
| ·海量三维激光扫描数据的八叉树结构的设计 | 第38-40页 |
| ·分割停止条件的确定 | 第39页 |
| ·编码与码值确定 | 第39-40页 |
| ·海量三维激光扫描数据的k-d 树结构的设计 | 第40-41页 |
| ·基于三种海量三维激光扫描数据的数据结构的KNN 解法 | 第41-43页 |
| ·基于网格结构的KNN 求法 | 第41页 |
| ·基于八叉树结构的KNN 求法 | 第41页 |
| ·基于k-d 树结构的KNN 求法 | 第41-42页 |
| ·实验及分析 | 第42-43页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| 第五章 海量三维激光扫描数据框架软件 | 第44-51页 |
| ·海量三维激光扫描数据框架软件的构件 | 第44-45页 |
| ·软件框架 | 第44页 |
| ·软件功能模块 | 第44-45页 |
| ·海量点云数据框架软件应用 | 第45-50页 |
| ·软件界面 | 第45-46页 |
| ·海量点云数据显示操作 | 第46-49页 |
| ·海量点云数据分块管理操作显示 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·主要研究工作 | 第51-52页 |
| ·进一步研究工作 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |