瓦楞纸板生产线横切机驱动与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·瓦楞纸板横切机生产工艺及控制要求 | 第9-10页 |
| ·瓦楞纸板横切机生产工艺 | 第9页 |
| ·瓦楞纸板横切机控制要求 | 第9-10页 |
| ·瓦楞纸板横切机控制技术发展现状 | 第10-15页 |
| ·国内外瓦楞纸板生产技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内外瓦楞纸板横切机驱动与控制发展现状 | 第11-15页 |
| ·国内横切机控制存在的主要问题 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 瓦楞纸板横切机伺服驱动控制方案设计 | 第18-32页 |
| ·横切机运动特性分析 | 第18-20页 |
| ·横切机负载特征分析 | 第18页 |
| ·横切机传动方式分析 | 第18-20页 |
| ·横切机调速方案确定 | 第20-21页 |
| ·横切机驱动系统对调速性能的要求 | 第20页 |
| ·横切机变频调速方案 | 第20-21页 |
| ·横切机交流伺服驱动控制系统整体方案 | 第21-29页 |
| ·横切机交流伺服驱动控制方案 | 第21-26页 |
| ·基于DSP 的横切机伺服驱动控制系统 | 第26页 |
| ·横切机伺服控制驱动器的功能及总体设计 | 第26-29页 |
| ·横切机交流伺服系统数学模型建立及仿真 | 第29-31页 |
| ·系统建模 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 横切机伺服控制驱动器控制策略研究 | 第32-46页 |
| ·横切机伺服控制驱动器矢量控制策略 | 第32-34页 |
| ·PMSM 的矢量控制原理 | 第32-33页 |
| ·i_d = 0 矢量控制方式 | 第33-34页 |
| ·数字调节器设计 | 第34-37页 |
| ·电流调节器设计 | 第34-35页 |
| ·速度调节器设计 | 第35-36页 |
| ·位置调节器设计 | 第36-37页 |
| ·基于SVPWM 的逆变器调制策略 | 第37-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于DSP 的横切机伺服控制驱动器设计 | 第46-76页 |
| ·驱动器结构设计 | 第46-66页 |
| ·主电路设计 | 第46-52页 |
| ·控制电路设计 | 第52-61页 |
| ·刀辊位置/速度检测电路设计 | 第61-62页 |
| ·IPM 输出电压电流检测电路设计 | 第62-63页 |
| ·故障保护电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统电源解决方案 | 第64-65页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·驱动器软件设计 | 第66-75页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·中断服务程序 | 第68-69页 |
| ·系统功能模块 | 第69-74页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 试验研究 | 第76-80页 |
| ·试验目的 | 第76页 |
| ·试验环境 | 第76-77页 |
| ·试验内容 | 第77-78页 |
| ·驱动电路测试实验及波形 | 第77页 |
| ·伺服电机运行实验 | 第77-78页 |
| ·速度跟随性实验 | 第78页 |
| ·试验结果分析及总结 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
