| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 控制原理与实验平台 | 第15-31页 |
| ·直流电机的基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·直流电机调速控制原理 | 第18-19页 |
| ·直流电机的PWM调速原理 | 第19-24页 |
| ·PWM简介 | 第19页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第19-21页 |
| ·PWM驱动的闭环控制 | 第21页 |
| ·PWM双极性驱动原理 | 第21-24页 |
| ·直流电机控制实验平台 | 第24-30页 |
| ·电路原理图 | 第25页 |
| ·接口说明 | 第25-26页 |
| ·H桥驱动 | 第26-28页 |
| ·PWM输入电路 | 第28-29页 |
| ·电流检测电路 | 第29页 |
| ·红外测速电路 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 SOPC技术原理与系统开发环境简介 | 第31-38页 |
| ·SOPC技术简介 | 第31-32页 |
| ·SOPC系统主要部件简介 | 第32-35页 |
| ·Nios II软核处理器 | 第32-34页 |
| ·Avalon总线 | 第34-35页 |
| ·SOPC系统开发环境及VHDL语言 | 第35-37页 |
| ·SOPC系统开发环境 | 第35-36页 |
| ·VHDL硬件描述语言 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统硬件设计方案 | 第38-48页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第38-40页 |
| ·DE2平台上内嵌的USB Blaster及FPGA模块的配置 | 第40-42页 |
| ·存储器单元 | 第42-44页 |
| ·SDRAM简介 | 第42-43页 |
| ·Flash简介 | 第43-44页 |
| ·键盘接口电路 | 第44-45页 |
| ·时钟源 | 第45页 |
| ·PWM模块和测速模块 | 第45-46页 |
| ·DE2板和直流电机的连接 | 第46页 |
| ·FPGA硬件系统设计方法 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-61页 |
| ·软件总体功能与流程 | 第48-51页 |
| ·Nins II软核处理器的设计 | 第51-53页 |
| ·各功能模块设计 | 第53-60页 |
| ·SDRAM模块设计 | 第53-55页 |
| ·PWM模块设计 | 第55-57页 |
| ·测速模块的设计 | 第57-59页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 直流电机控制算法及实现 | 第61-80页 |
| ·直流电机模型 | 第61-62页 |
| ·PID控制算法 | 第62-69页 |
| ·PID基本原理 | 第62-64页 |
| ·PID增量式算法 | 第64-65页 |
| ·直流电机的PID增量式算法 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·预测函数控制 | 第69-79页 |
| ·预测控制算法基本原理 | 第69-72页 |
| ·一阶环节的PFC算法 | 第72-73页 |
| ·直流电机的PFC算法 | 第73-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |