基于MRAS的异步电机直接转矩控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·定子磁链观测与定子电阻辨识 | 第11-12页 |
| ·磁链与转矩控制策略 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 直接转矩控制系统性能分析 | 第16-35页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第16页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·磁链方程 | 第17-18页 |
| ·电压电流状态方程 | 第18-20页 |
| ·转矩方程 | 第20-21页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压向量 | 第21-24页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21页 |
| ·空间电压向量 | 第21-22页 |
| ·空间电压向量对定子磁链和转矩的影响 | 第22-23页 |
| ·空间电压向量的选择 | 第23-24页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的仿真模型 | 第24-30页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第24-25页 |
| ·仿真模型建立 | 第25-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-30页 |
| ·传统直接转矩控制的局限性 | 第30-34页 |
| ·定子磁链观测精度分析 | 第30-31页 |
| ·转矩脉动分析 | 第31-33页 |
| ·磁链轨迹分析 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 异步电机的磁链观测器研究 | 第35-44页 |
| ·u-i 积分器的改进 | 第35-40页 |
| ·低通滤波器 | 第36-37页 |
| ·可编程低通滤波器 | 第37-38页 |
| ·带PI闭环校正的低通滤波器 | 第38-40页 |
| ·自适应磁链观测器 | 第40-43页 |
| ·异步电机的状态方程 | 第40-41页 |
| ·全阶状态观测器 | 第41页 |
| ·观测器极点配置及增益矩阵的求取 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 模型参考自适应速度辨识法 | 第44-56页 |
| ·速度辨识方法 | 第44-47页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第47-49页 |
| ·模型参考自适应速度辨识的分类 | 第49-52页 |
| ·基于交互式 MRAS 速度辨识方法 | 第52-54页 |
| ·基于交互式变参数 MRAS速度辨识方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无速度传感器直接转矩控制系统的仿真分析 | 第56-62页 |
| ·系统的仿真框图的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 直接转矩控制系统的软硬件设计 | 第62-73页 |
| ·系统总体结构 | 第62页 |
| ·智能功率模块IPM | 第62-64页 |
| ·系统保护电路设计 | 第64-67页 |
| ·电流检测电路设计 | 第65页 |
| ·过流保护电路 | 第65-66页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第66-67页 |
| ·辅助电路的设计 | 第67-68页 |
| ·辅助供电电源 | 第67-68页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第68页 |
| ·异步电机调速系统的软件设计 | 第68-72页 |
| ·系统主程序 | 第69-71页 |
| ·中断服务程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
