工程车专用控制器的系统软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外高空作业车发展现状 | 第11-12页 |
| ·高空作业车控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·专用控制器的主要开发内容及关键技术 | 第13-17页 |
| ·研究开发内容 | 第13-16页 |
| ·技术关键 | 第16-17页 |
| ·技术创新 | 第17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第17页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 SK16A 型高空作业车简介 | 第19-25页 |
| ·SK16A 型高空作业车概况 | 第19-20页 |
| ·SK16A 型高空作业车机械结构 | 第20-22页 |
| ·SK16A 型高空作业车安全装置 | 第22-25页 |
| ·安全阀（溢流阀） | 第22-23页 |
| ·液压锁 | 第23页 |
| ·脚踏开关 | 第23页 |
| ·紧急停止装置 | 第23页 |
| ·联锁装置 | 第23-24页 |
| ·作业范围限定装置 | 第24-25页 |
| 第3章 专用控制器总体设计 | 第25-34页 |
| ·需求说明 | 第25-26页 |
| ·控制器总体设计 | 第26-27页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-30页 |
| ·稳压电源模块设计 | 第27-28页 |
| ·数字输入电路系统设计 | 第28-29页 |
| ·AD 采样模块设计 | 第29页 |
| ·通讯模块设计 | 第29-30页 |
| ·保护系统设计 | 第30页 |
| ·软件设计 | 第30-34页 |
| ·主控制器部分 | 第31-32页 |
| ·上位机部分 | 第32-33页 |
| ·通讯协议 | 第33-34页 |
| 第4章 主控制器的软件实现 | 第34-63页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第34页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ在控制器上的移植 | 第34-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植开发环境的建立 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ引导部分移植 | 第35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核部分的移植 | 第35-36页 |
| ·控制器BSP 的开发 | 第36-41页 |
| ·嵌入式实时操作系统的BSP | 第36-37页 |
| ·BSP 启动过程分析 | 第37-38页 |
| ·系统结构设计 | 第38-41页 |
| ·驱动的设计与实现 | 第41-51页 |
| ·PWM 驱动的设计 | 第41-42页 |
| ·定时器驱动的设计 | 第42-44页 |
| ·中断驱动的设计 | 第44-46页 |
| ·串口通讯驱动程序设计 | 第46-48页 |
| ·A/D 采样驱动程序设计 | 第48-49页 |
| ·Flash 驱动程序设计 | 第49-51页 |
| ·主控制器应用层程序设计 | 第51-63页 |
| ·作业前检查模块 | 第51-52页 |
| ·发动机起停控制 | 第52-54页 |
| ·速度控制 | 第54-55页 |
| ·事故急停处理 | 第55-58页 |
| ·LED 输出控制 | 第58-59页 |
| ·继电器输出控制 | 第59-60页 |
| ·末端输出控制 | 第60-63页 |
| 第五章 系统维护软件的实现 | 第63-70页 |
| ·VC++开发平台 | 第63-64页 |
| ·Visual C++应用程序创建过程 | 第63-64页 |
| ·Visual C++集成开发环境介绍 | 第64页 |
| ·上位机主体框架的设计 | 第64-65页 |
| ·各模块功能实现过程 | 第65-70页 |
| ·数据库模块设计 | 第65-66页 |
| ·通讯模块设计 | 第66-68页 |
| ·外设响应设计 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-74页 |
| ·控制器试验及结果 | 第70-71页 |
| ·开发初步成果 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 中文详细摘要 | 第79-85页 |
