| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究及应用对象介绍 | 第9-10页 |
| ·固晶机控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·课题研究任务 | 第10页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的技术要求 | 第10页 |
| ·伺服系统的分类 | 第10-11页 |
| ·运动控制卡的发展现状及其分类 | 第11-13页 |
| ·运动控制卡的概述 | 第11-12页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第12-13页 |
| ·基于DSP 的运动控制器的研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 运动控制卡总体设计方案 | 第15-20页 |
| ·运动控制卡性能要求和设计原则 | 第15页 |
| ·运动控制卡关键技术分析 | 第15-16页 |
| ·运动控制卡的硬件总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·运动控制卡的软件总体结构设计方案 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 运动控制卡硬件电路设计 | 第20-32页 |
| ·运动控制卡硬件结构 | 第20-21页 |
| ·TM5320F2812 及其开发平台 | 第21-22页 |
| ·TM5320F2812 的结构及其特点 | 第21页 |
| ·TM5320F2812 开发平台的主要特点 | 第21-22页 |
| ·TM5320F2812 控制平台的硬件电路设计 | 第22-24页 |
| ·电源电路设计 | 第22-23页 |
| ·时钟及锁相环电路的设计 | 第23页 |
| ·JTAG 电路设计 | 第23-24页 |
| ·电机控制模块硬件电路设计 | 第24-27页 |
| ·电机传感器信号转换电路设计 | 第24-25页 |
| ·电机位置检测电路设计 | 第25-27页 |
| ·PCI 通信硬件电路设计 | 第27-31页 |
| ·PC19052 的主要特点 | 第27-28页 |
| ·PC19052 的EEPROM 编程设计 | 第28-29页 |
| ·DSP 和PCI 总线基于双端口RAM 的接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·硬件设计中需要注意的问题 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 运动控制卡的功能设计 | 第32-48页 |
| ·位置检测与速度检测 | 第32-35页 |
| ·速度规划 | 第35-43页 |
| ·梯形加减速 | 第36-38页 |
| ·S 形曲线 | 第38-43页 |
| ·直线插补 | 第43-45页 |
| ·归位和限位传感器功能实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 设备驱动与应用程序设计 | 第48-54页 |
| ·应用层功能和具体实现 | 第48-49页 |
| ·动态链接库DLL 的功能和具体实现 | 第49-50页 |
| ·动态链接库的基本概念 | 第49页 |
| ·动态链接库实现固晶机硬件控制功能 | 第49-50页 |
| ·PCI 设备的WDM 驱动程序实现 | 第50-53页 |
| ·WDM 的基本概念 | 第50-51页 |
| ·WDM 开发工具DriverStudio 简介 | 第51页 |
| ·WDM 驱动程序的功能实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统调试与问题分析 | 第54-58页 |
| ·系统功能测试 | 第54-57页 |
| ·出现的问题与处理 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录I 编程器对93C546 进行操作的源文件 | 第62-63页 |
| 附录II 运动控制驱动安装INF 文件 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |