| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·混沌的概述 | 第9页 |
| ·混沌学的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·一些典型的混沌吸引子 | 第10-13页 |
| ·Lorenz吸引子 | 第10页 |
| ·R(o|¨)ssler吸引子 | 第10-11页 |
| ·Chen吸引子 | 第11-12页 |
| ·L(u|¨)吸引子 | 第12页 |
| ·一种新的混沌吸引子 | 第12-13页 |
| ·统一混沌系统模型 | 第13页 |
| ·混沌控制的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·抑制混沌现象 | 第14-15页 |
| ·混沌系统同步化 | 第15页 |
| ·混沌反控制 | 第15页 |
| ·研究课题的提出及研究的现实意义 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16-17页 |
| 第2章 Liu混沌系统及其混沌特性的判别 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·混沌的基本理论 | 第17-20页 |
| ·混沌的定义 | 第17-19页 |
| ·混沌的基本特征 | 第19-20页 |
| ·Liu混沌系统的动力学分析 | 第20-29页 |
| ·Liu混沌系统基本的动力学分析 | 第22-24页 |
| ·Liu混沌系统参数变化的影响 | 第24-29页 |
| ·Liu混沌系统混沌特性的判别 | 第29-34页 |
| ·功率谱 | 第29-32页 |
| ·Lyapunov指数 | 第32-34页 |
| 第3章 Liu混沌系统的控制器设计与实现 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第34-35页 |
| ·闭环增益成形控制算法 | 第35-36页 |
| ·基于闭环增益成形的PID参数整定方法 | 第36-37页 |
| ·Liu混沌系统的鲁棒控制器设计 | 第37-44页 |
| ·Liu混沌系统S函数的编写 | 第38-39页 |
| ·对于参数确定的Liu系统进行控制器设计 | 第39-42页 |
| ·对控制器鲁棒性的验证 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 船舶运动数学模型与参数不确定Liu混沌系统的关系 | 第45-61页 |
| ·船舶平面运动的运动学 | 第45-46页 |
| ·船舶平面运动线性数学模型 | 第46-48页 |
| ·船舶平面运动数学模型与参数不确定Liu混沌系统的关系 | 第48-60页 |
| ·对参数不确定Liu混沌系统进行适当变型 | 第48页 |
| ·一类Abkowitz非线性船舶运动数学模型 | 第48-51页 |
| ·流体动力导数的估算公式 | 第51-54页 |
| ·船舶平面运动数学模型中的Liu混沌现象的探讨 | 第54-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |