| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-33页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的分类及工作原理 | 第16-17页 |
| ·国内外电动助力转向研究现状 | 第17-26页 |
| ·国外研究现状 | 第17-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-26页 |
| ·电动助力转向系统的应用发展趋势 | 第26-29页 |
| ·论文研究意义 | 第29-30页 |
| ·论文的主要研究内容及研究的技术路线 | 第30-33页 |
| 第2章 纯电动汽车EPS控制策略和算法研究 | 第33-58页 |
| ·纯电动汽车情况介绍 | 第33-35页 |
| ·纯电动车基本情况 | 第33-34页 |
| ·整车布置 | 第34-35页 |
| ·EPS控制策略及算法 | 第35-46页 |
| ·助力控制模式及控制策略 | 第35-41页 |
| ·回正控制模式 | 第41-43页 |
| ·阻尼控制模式 | 第43页 |
| ·EPS工作模式的判断算法 | 第43-45页 |
| ·EPS的补偿控制算法 | 第45-46页 |
| ·纯电动汽车转向助力特性曲线设计方法与步骤 | 第46-51页 |
| ·小转角时直线型助力曲线参数的确定 | 第47-49页 |
| ·大转角时曲线型助力特性参数的确定 | 第49-51页 |
| ·EPS助力控制算法研究 | 第51-57页 |
| ·助力电流常用的控制算法 | 第51-53页 |
| ·模糊控制技术在EPS中的应用 | 第53-57页 |
| ·对EPS助力曲线中柔性启动/停止的电流控制算法研究 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 纯电动汽车整车ADAMS建模 | 第58-75页 |
| ·整车建模理论 | 第58-59页 |
| ·ADAMS建模步骤 | 第58-59页 |
| ·整车建模的假设 | 第59页 |
| ·整车建模参数准备 | 第59-60页 |
| ·整车子系统建模 | 第60-72页 |
| ·设置建模的基本环境 | 第60-61页 |
| ·悬架的建立 | 第61-67页 |
| ·转向系统的建立 | 第67-68页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第68-70页 |
| ·电动车车身模型的建立 | 第70-71页 |
| ·车辆动力系统建模 | 第71-72页 |
| ·整车的装配 | 第72-73页 |
| ·整车的调试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 电动助力转向控制系统建模及联合仿真 | 第75-88页 |
| ·转向系统的动力学模型的建立 | 第75-77页 |
| ·联合仿真系统的实现 | 第77-82页 |
| ·联合仿真的基本方法 | 第77-78页 |
| ·联合仿真系统的实现 | 第78-82页 |
| ·联合仿真结果的分析 | 第82-87页 |
| ·典型工况下情况对比 | 第82-87页 |
| ·对仿真结果的分析 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 电动助力转向控制系统软硬件的实现 | 第88-114页 |
| ·电动助力转向系统ECU的硬件结构 | 第88-89页 |
| ·微处理器 | 第89页 |
| ·各种输入信号的处理 | 第89-95页 |
| ·扭矩信号及转角信号的处理 | 第90-94页 |
| ·车速信号的处理 | 第94页 |
| ·车辆驱动电动机转速信号的处理 | 第94-95页 |
| ·与内燃机汽车的区别 | 第95页 |
| ·电机驱动电路 | 第95-103页 |
| ·直流电机的控制方式 | 第95-96页 |
| ·电动机PWM调压控制 | 第96-98页 |
| ·PWM信号开关频率的选择 | 第98页 |
| ·H桥驱动电路 | 第98-102页 |
| ·H桥驱动电路死区时间的考虑 | 第102页 |
| ·电路的保护设计 | 第102-103页 |
| ·电机实际电流的检测 | 第103-105页 |
| ·离合器控制电路 | 第105-106页 |
| ·EPS控制器软件设计概述 | 第106-111页 |
| ·EPS控制程序的总流程图 | 第106-107页 |
| ·基本助力子程序流程图 | 第107-108页 |
| ·A/D采样子程序流程图 | 第108-109页 |
| ·回正控制子程序流程图 | 第109页 |
| ·阻尼控制子程序流程图 | 第109-110页 |
| ·数字滤波子程序 | 第110-111页 |
| ·EPS控制器的可靠性及安全性 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 电动助力转向系统台架及实车实验 | 第114-123页 |
| ·电动助力转向系统台架实验的必要性 | 第114-115页 |
| ·电动助力转向系统实验台架的组成 | 第115-116页 |
| ·台架实验及结果分析 | 第116-120页 |
| ·车速信号的模拟 | 第116页 |
| ·相关信号的采样 | 第116-117页 |
| ·基本台架实验内容及结果评价 | 第117-120页 |
| ·实车实验 | 第120-122页 |
| ·装车实验 | 第120-122页 |
| ·测试项目和结果 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 总结与展望 | 第123-127页 |
| ·研究工作总结 | 第123-124页 |
| ·本文主要创新点 | 第124-125页 |
| ·后期工作的展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第136页 |