枪械内膛测量技术的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-13页
·枪械内膛测量技术的研究意义	第8页
·枪械内膛测量技术的发展	第8-10页
·枪械内膛测量技术的选题依据	第10-12页
·本论文的主要研究内容	第12-13页
第二章 立体视觉测量原理	第13-19页
·立体视觉测量概述	第13-14页
·立体视觉测量的方式	第14-15页
·双目立体视觉测量原理	第15-16页
·双目立体视觉测量原理的实现	第16-18页
·本章小结	第18-19页
第三章 枪械内膛三维测量系统的组成	第19-28页
·实验系统的组成	第19-20页
·实验系统的硬件选择	第20-26页
·软件平台的建立	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第四章 CCD摄像机的标定	第28-46页
·摄像机成像数学模型	第28-34页
·CCD摄像机的标定方法	第34-37页
·本系统采用的摄像机标定方法	第37-45页
·本章小结	第45-46页
第五章 图像预处理	第46-50页
·灰度直方图	第46页
·图像滤波	第46-47页
·边缘提取	第47-49页
·本章小结	第49-50页
第六章 基于特征点的深度计算	第50-61页
·特征点的提取与匹配	第50-57页
·基于特征点的深度计算	第57-58页
·实验过程及结果	第58-60页
·本章小结	第60-61页
总结	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-64页