基于激光传感器的在航船舶流量检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·船舶流量检测技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·雷达成像系统 | 第10-11页 |
| ·CCTV成像系统 | 第11页 |
| ·红外成像系统 | 第11-12页 |
| ·AIS系统 | 第12-13页 |
| ·人工统计方式 | 第13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源与本文研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 在航船舶流量检测系统的组成 | 第16-29页 |
| ·在航船舶流量检测系统的组成 | 第16-17页 |
| ·数据采集子系统 | 第17-25页 |
| ·激光传感器测距原理概述 | 第17-18页 |
| ·基于激光的体积和面域测量技术 | 第18-20页 |
| ·ROD 4plus型激光传感器简介 | 第20-22页 |
| ·ROD 4plus型激光传感器的通信协议 | 第22-23页 |
| ·ROD 4plus型激光传感器传输率及数据格式 | 第23-25页 |
| ·数据处理子系统 | 第25-26页 |
| ·串口复制电路结构图 | 第25-26页 |
| ·电平转换 | 第26页 |
| ·串口复制电路工作过程 | 第26页 |
| ·辅助子系统 | 第26-28页 |
| ·电源 | 第26-27页 |
| ·电源控制板 | 第27页 |
| ·固定设备 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 激光传感器数据采集算法 | 第29-40页 |
| ·数据简化 | 第29页 |
| ·特征数据模糊C-均值聚类应用 | 第29-34页 |
| ·模糊聚类 | 第29-30页 |
| ·模糊C-均值聚类算法 | 第30-33页 |
| ·模糊C-均值聚类算法应用 | 第33-34页 |
| ·激光数据坐标系转化 | 第34-35页 |
| ·轮廓线恢复 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 在航船舶流量检测系统软件设计 | 第40-48页 |
| ·界面设计 | 第40-41页 |
| ·串口通信模块 | 第41-43页 |
| ·接收回显模块 | 第43-44页 |
| ·数据图形化显示模块 | 第44-47页 |
| ·图形识别判断模块 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第48-64页 |
| ·实验原理 | 第48-49页 |
| ·激光传感器的标定 | 第49-52页 |
| ·船舶流量检测流程 | 第52-63页 |
| ·船舶判断 | 第53-62页 |
| ·干扰判断及处理 | 第62-63页 |
| ·累计流量统计结果 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究内容总结 | 第64-65页 |
| ·研究工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第70页 |
