| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·船用三维激光扫描仪立项的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·需求分析 | 第10-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外现状分析及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国外研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 基于三维激光扫描的船用精度控制系统的分析 | 第18-22页 |
| ·船厂调研现状观目前中国造船业 | 第18页 |
| ·基于全战仪的分段测量系统DCP05 | 第18-20页 |
| ·系统原理图 | 第19页 |
| ·系统专业附件 | 第19页 |
| ·系统特点 | 第19页 |
| ·系统应用效果 | 第19-20页 |
| ·基于三维激光扫描仪的精度控制系统特点 | 第20-21页 |
| ·全站仪和三维激光扫描仪各项参数对比 | 第20页 |
| ·三维激光扫描仪特点 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 3 论文依托项目研究概况 | 第22-27页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·仪器设计技术参数 | 第22-23页 |
| ·关键技术及创新点 | 第23-24页 |
| ·关键技术 | 第23-24页 |
| ·创新点 | 第24页 |
| ·项目研究总体性能要求 | 第24-25页 |
| ·项目所研制系统在船厂应用的设计 | 第25-27页 |
| 4 三维激光扫描仪总体设计 | 第27-48页 |
| ·三维激光扫描仪的总体设计 | 第27-30页 |
| ·三维激光扫描仪对象模型 | 第27-28页 |
| ·三维激光扫描仪系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·硬件各子系统逻辑结构图 | 第29-30页 |
| ·机械部分总体设计及受力分析 | 第30-35页 |
| ·外形图 | 第30-31页 |
| ·内部结构 | 第31-33页 |
| ·设计框架及受力分析 | 第33-34页 |
| ·水准气泡及基座 | 第34-35页 |
| ·控制系统总体设计 | 第35-42页 |
| ·控制系统实现的功能 | 第35页 |
| ·三维激光扫描仪控制系统设计 | 第35-36页 |
| ·QuickMIPS 系列与其它芯片性能对比 | 第36-40页 |
| ·基于QuickMIPS 的控制系统FPGA 总线设计 | 第40-41页 |
| ·小键盘功能设计 | 第41-42页 |
| ·伺服系统设计 | 第42-45页 |
| ·伺服系统功能和 | 第42页 |
| ·伺服控制系统结构设计 | 第42-43页 |
| ·伺服机构(电机)的性能指标 | 第43-44页 |
| ·驱动器相关参数 | 第44页 |
| ·角度编码器：圆光栅的参数 | 第44-45页 |
| ·光学系统总体设计 | 第45-48页 |
| ·光学转镜设计 | 第45页 |
| ·基于CCD 相机的光学取景扫描系统 | 第45-46页 |
| ·光学取景原理 | 第46-48页 |
| 5 点云数据处理软件设计 | 第48-65页 |
| ·点云内插 | 第48-54页 |
| ·三维激光扫描仪点云处理系统关键性插值算法及算法的特点 | 第48-51页 |
| ·三维激光扫描仪点云数据各种情况下适用插值算法的研究 | 第51页 |
| ·VC++程序实现 | 第51-54页 |
| ·点云显示及视角控制 | 第54-56页 |
| ·点云显示 | 第55页 |
| ·点云平移 | 第55页 |
| ·点云旋转 | 第55-56页 |
| ·点云拼接、基于格网的点云拼接技术 | 第56-57页 |
| ·点云光照渲染 | 第57-60页 |
| ·基于漫反射表面的光照渲染方法 | 第57-58页 |
| ·建模思想和渲染算法 | 第58-60页 |
| ·程序光照渲染运行实例 | 第60页 |
| ·模型曲面拟合 | 第60-62页 |
| ·NURBS 曲线和曲面 | 第60-61页 |
| ·主曲线-主曲线拟合 | 第61-62页 |
| ·Beizeri 曲线（Beizeri 曲线的交互生成） | 第62页 |
| ·点云去躁 | 第62-65页 |
| ·周期性噪声去除 | 第62-63页 |
| ·散粒噪声的去除 | 第63页 |
| ·单点平差 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
