起重机主动防摇控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外防摇技术研究动态和不足 | 第12-14页 |
| ·国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·国内研究动态 | 第13-14页 |
| ·相关问题研究的不足 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 起重机吊重数学模型的建立 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·小车——吊重系统动力学模型的建立和分析 | 第15-22页 |
| ·吊重系统单自由度动力学方程的建立 | 第16-17页 |
| ·吊重摆角与小车加速度关系仿真 | 第17-18页 |
| ·吊重摆角非惯性系模型建立 | 第18-20页 |
| ·单向摆和非惯性系统模型误差对比和周期修正 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第3章 起重机运行过程中消摆控制研究 | 第24-32页 |
| ·控制目的 | 第24页 |
| ·控制原理 | 第24-30页 |
| ·公式推导 | 第25-29页 |
| ·控制流程 | 第29-30页 |
| ·计算机仿真 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 起重机初始扰动防摇控制研究 | 第32-42页 |
| ·控制目的 | 第32页 |
| ·控制原理 | 第32-38页 |
| ·二段式加减速法的推导和加速度优化 | 第32-35页 |
| ·初始扰动防摇控制原理 | 第35-38页 |
| ·计算机仿真 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 起重机制动后消摆控制研究 | 第42-55页 |
| ·控制目的 | 第42页 |
| ·控制原理 | 第42-50页 |
| ·公式推导 | 第42-49页 |
| ·控制流程 | 第49-50页 |
| ·计算机仿真 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第6章 起重机自动控制系统设计 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·起重机智能防摇控制系统的构成 | 第55-59页 |
| ·吊重摆角的检测 | 第56-58页 |
| ·主控器 | 第58页 |
| ·定位、限位传感器 | 第58-59页 |
| ·动力电路原理 | 第59页 |
| ·程序控制流程 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 读研期间论文发表情况 | 第69页 |
