基于虚拟样机技术的助力系统仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 人体运动特性研究 | 第16-24页 |
| ·人体运动解剖学术语 | 第16-19页 |
| ·人体方位术语 | 第16-17页 |
| ·人体部位的基本轴和平面 | 第17页 |
| ·人体下肢关节运动类型 | 第17-19页 |
| ·人体步态分析 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 助力系统机械结构设计及有限元分析 | 第24-42页 |
| ·机械结构设计 | 第24-27页 |
| ·机械结构拟人型设计 | 第24-26页 |
| ·驱动装置设计 | 第26-27页 |
| ·有限元法简介 | 第27-31页 |
| ·有限元法的基本思想和特点 | 第27-29页 |
| ·有限元法的步骤 | 第29-30页 |
| ·有限元法的软件实现 | 第30-31页 |
| ·机械结构有限元计算 | 第31-37页 |
| ·计算工况的选择 | 第31页 |
| ·有限元模型的建立 | 第31-32页 |
| ·单元类型的选择和网格划分 | 第32-35页 |
| ·有限元模型耦合处理 | 第35-36页 |
| ·边界条件和载荷施加 | 第36-37页 |
| ·有限元计算结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 腿部承载系统的结构优化 | 第42-56页 |
| ·优化设计理论 | 第42-44页 |
| ·微粒子群算法 | 第42-43页 |
| ·模拟退火算法 | 第43-44页 |
| ·基于模拟退火的改进微粒子群算法 | 第44页 |
| ·腿部承载系统的结构优化 | 第44-48页 |
| ·建立受力模型 | 第45-46页 |
| ·算法设计 | 第46-47页 |
| ·优化计算结果 | 第47-48页 |
| ·腿部承载系统强度校核 | 第48-51页 |
| ·建立有限元模型 | 第48-49页 |
| ·有限元计算结果 | 第49-51页 |
| ·模态分析 | 第51-55页 |
| ·模态分析概述 | 第51-52页 |
| ·模态分析的主要步骤 | 第52-54页 |
| ·腿部承载系统模态分析及结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 助力系统虚拟样机的动态仿真 | 第56-62页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第56-58页 |
| ·ADAMS模型的建立与仿真 | 第58-61页 |
| ·在ADAMS中建立刚性构件 | 第58页 |
| ·添加约束和驱动 | 第58-60页 |
| ·仿真计算结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 助力系统物理样机的实验测试 | 第62-68页 |
| ·静态电阻应变仪 | 第62-63页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·结构和工作原理 | 第62-63页 |
| ·物理样机模型的有限元计算 | 第63-64页 |
| ·测试方法和步骤 | 第64-65页 |
| ·测试点的选取 | 第64页 |
| ·测试步骤 | 第64-65页 |
| ·测试结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论和展望 | 第68-70页 |
| 全文总结 | 第68-69页 |
| 今后研究工作的展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 | 第75-77页 |
| 附录2 | 第77-78页 |
