| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·矿用防暴胶轮铲车概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·本课题研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 软件介绍 | 第14-18页 |
| ·UG 软件介绍 | 第14-16页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第16-18页 |
| 第三章 铲车机械模型和虚拟样机的建立 | 第18-29页 |
| ·铲车三维模型的建立 | 第18-21页 |
| ·油缸行程的确定 | 第19-20页 |
| ·油缸模型的建立与装配 | 第20-21页 |
| ·机械系统虚拟样机的建立 | 第21-29页 |
| ·铲车各部件重命名及质量的修改 | 第22-23页 |
| ·定义各部件间的运动副约束 | 第23-25页 |
| ·轮胎和路面文件的加载 | 第25-29页 |
| 第四章 铲车液压系统的设计计算 | 第29-46页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第29-31页 |
| ·油缸的设计计算 | 第31-41页 |
| ·油缸工作时输出力大小的测定 | 第32-37页 |
| ·油缸主要参数的确定 | 第37-41页 |
| ·液压元件的计算和选择 | 第41-46页 |
| ·动力元件的选择 | 第41-43页 |
| ·其他液压元件的选择 | 第43-46页 |
| 第五章 利用虚拟样机仿真对液压系统进行检验 | 第46-67页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 环境设置及液压元件的创建 | 第46-53页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 模块加载以及液压环境设置 | 第46-47页 |
| ·液压元件的创建与参数设置 | 第47-53页 |
| ·铲车液压系统与机械系统联合仿真 | 第53-64页 |
| ·铲车转弯液压系统的仿真 | 第53-58页 |
| ·铲斗卸煤液压系统的仿真 | 第58-60页 |
| ·铲斗升降液压系统的仿真 | 第60-62页 |
| ·电瓶升降液压系统的仿真 | 第62-64页 |
| ·与铲车原液压系统的比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |