静液驱动二次调节系统特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·课题研究的背景及主要内容 | 第10-12页 |
| ·二次调节技术的发展及应用 | 第12-16页 |
| ·二次调节技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·二次调节技术的主要应用 | 第14-15页 |
| ·二次调节技术的前景 | 第15-16页 |
| ·液压变压器 | 第16-17页 |
| ·二次调节静液传动系统的特点 | 第17-19页 |
| 第二章 二次调节静液传动系统原理 | 第19-27页 |
| ·二次调节系统的组成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·二次调节系统的基本控制方式 | 第21-27页 |
| ·二次调节系统的转速控制 | 第21-22页 |
| ·二次调节系统的转矩控制 | 第22-24页 |
| ·二次调节系统的功率控制 | 第24-27页 |
| 第三章 二次调节系统静态特性分析 | 第27-34页 |
| ·二次调节系统的机械特性 | 第27-29页 |
| ·二次元件的机械特性 | 第27-28页 |
| ·工作机械的机械特性 | 第28-29页 |
| ·恒转矩负载下二次元件静态调速特性 | 第29-34页 |
| ·驱动状态 | 第29-30页 |
| ·换向状态 | 第30-32页 |
| ·能耗制动状态 | 第32页 |
| ·恒转矩负载调速特性小结 | 第32-34页 |
| 第四章 二次调节扭矩加载系统数学模型 | 第34-51页 |
| ·恒压变量泵数学模型 | 第35-42页 |
| ·基本方程 | 第36-39页 |
| ·恒压变量泵方框图 | 第39-41页 |
| ·恒压变量泵恒压性能分析 | 第41-42页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第42-44页 |
| ·二次调节部分数学模型 | 第44-48页 |
| ·基本方程 | 第44-47页 |
| ·系统方框图 | 第47-48页 |
| ·二次调节扭矩加载系统整体数学模型 | 第48-51页 |
| 第五章 二次调节转速控制系统特性分析 | 第51-60页 |
| ·转速控制系统动态特性分析 | 第51-53页 |
| ·PID控制 | 第53-58页 |
| ·PID控制原理 | 第54页 |
| ·数字PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·PID仿真结果 | 第56-58页 |
| ·二次调节转速控制系统速度刚度分析 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
