| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电液伺服加载系统的发展概况 | 第10页 |
| ·国外发展概况 | 第10页 |
| ·国内发展概况 | 第10页 |
| ·电液伺服加载系统的相关理论 | 第10-12页 |
| ·PID控制及其变型 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11页 |
| ·变结构控制 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电液伺服加载系统数学模型的建立 | 第13-24页 |
| ·电液伺服加载系统的概述 | 第13-14页 |
| ·电液伺服加载系统的分类 | 第13页 |
| ·电液伺服加载系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电液伺服加载系统数学模型的建立与分析 | 第14-22页 |
| ·数学模型的建立 | 第14-18页 |
| ·电液伺服加载系统方框图 | 第18页 |
| ·传递函数的简化 | 第18-22页 |
| ·系统参数分析与确定 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊PID控制及其在电液伺服加载系统中的应用 | 第24-38页 |
| ·基于PID控制的电液伺服加载系统 | 第24-29页 |
| ·数字PID控制电液伺服加载系统算法 | 第24-28页 |
| ·对数字PID控制电液伺服加载系统算法的分析 | 第28-29页 |
| ·电液伺服加载系统模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·电液伺服加载系统模糊PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊PID电液伺服加载系统仿真实现 | 第31-37页 |
| ·模糊PID控制电液伺服加载系统算法的工作流程 | 第31页 |
| ·模糊PID控制电液伺服加载系统的模糊逻辑 | 第31-34页 |
| ·模糊PID控制电液伺服加载系统的仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 模糊神经网络PID控制及其在电液伺服加载系统中应用 | 第38-55页 |
| ·神经网络的概述 | 第38-42页 |
| ·神经网络模型的基本知识 | 第38-39页 |
| ·用于控制的神经网络的优点 | 第39-40页 |
| ·神经元的数学模型 | 第40-42页 |
| ·BP神经网络控制 | 第42-44页 |
| ·BP神经网络的基本结构 | 第42-43页 |
| ·BP学习算法原理 | 第43页 |
| ·BP学习算法的优缺点 | 第43-44页 |
| ·模糊控制与神经网络控制的结合 | 第44-45页 |
| ·模糊神经网络PID控制在电液伺服加载系统中的应用 | 第45-54页 |
| ·模糊BP网络PID控制的电液伺服加载系统结构原理 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络PID控制电液伺服加载系统方案设计 | 第46-48页 |
| ·模糊神经网络PID控制电液伺服加载系统算法实现 | 第48-51页 |
| ·模糊神经网络PID控制电液伺服加载系统仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A 神经网络PID控制器S函数算法 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
