重型升降舞台液压同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的背景及国内外发展动态 | 第10-11页 |
| ·论文背景 | 第10页 |
| ·重型升降舞台国内外发展水平及研究动态 | 第10-11页 |
| ·研究的内容 | 第11-12页 |
| ·建模仿真技术 | 第12-14页 |
| ·建模仿真方法 | 第13-14页 |
| ·建模仿真技术的发展 | 第14页 |
| ·液压同步控制技术的发展和分类 | 第14-17页 |
| ·液压同步控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·液压同步控制技术的分类 | 第15-17页 |
| 第二章 升降舞台液压同步控制系统概述 | 第17-22页 |
| ·泵控与阀控方式特点的比较 | 第17-18页 |
| ·升降舞台液压同步控制系统的确定 | 第18-19页 |
| ·升降舞台的液压原理设计 | 第19-22页 |
| 第三章 比例变量泵的建模与仿真 | 第22-32页 |
| ·比例变量泵的工作原理 | 第22-24页 |
| ·建立比例变量泵的数学模型 | 第24-27页 |
| ·比例变量泵的仿真研究 | 第27-29页 |
| ·建立压力流量系统的仿真模型 | 第29-32页 |
| 第四章 液压同步控制系统建模 | 第32-42页 |
| ·重型舞台的物理模型的建立 | 第32-33页 |
| ·重型舞台同步控制系统的线性数学模型的建立 | 第33-41页 |
| ·泵控缸数学模型 | 第33-39页 |
| ·泵控缸系统频率响应分析 | 第39-40页 |
| ·泵控缸同步控制系统线性数学模型的方框图 | 第40-41页 |
| ·管道对系统特性的影响 | 第41-42页 |
| 第五章 同步控制系统的仿真及结果分析 | 第42-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真软件简介 | 第42页 |
| ·同步系统的线性数学模型仿真 | 第42-46页 |
| ·参数的确定 | 第42-43页 |
| ·线性数学模型的仿真 | 第43-46页 |
| ·系统的校正 | 第46-51页 |
| ·校正方法 | 第46-47页 |
| ·对同步控制系统的线性数学模型的校正 | 第47-51页 |
| 第六章 控制系统的设计 | 第51-56页 |
| ·控制系统概述 | 第51-55页 |
| ·工业用计算机的应用 | 第51-52页 |
| ·计算机控制系统的主要构件 | 第52-53页 |
| ·比例变量泵的选用 | 第53-54页 |
| ·位移传感器的选用 | 第54-55页 |
| ·控制系统软件实现 | 第55-56页 |
| 第七章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
