数控机床磁悬浮系统的状态反馈自适应控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的研究状况及应用 | 第11-13页 |
| ·非线性控制技术及其发展状况 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮系统数学模型及线性化方法 | 第18-30页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的非线性数学模型 | 第19-21页 |
| ·平衡点附近局部线性化 | 第21-23页 |
| ·非线性反馈线性化 | 第23-29页 |
| ·非线性反馈线性化理论 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮系统的非线性反馈线性化 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 状态反馈控制器设计 | 第30-40页 |
| ·系统的能控性和能观性 | 第30-31页 |
| ·状态反馈控制 | 第31-35页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-33页 |
| ·系统仿真 | 第33-35页 |
| ·引入误差积分的状态反馈控制 | 第35-39页 |
| ·误差积分状态反馈控制器设计 | 第35-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自适应控制器设计 | 第40-59页 |
| ·自适应控制的定义与特征 | 第40页 |
| ·自适应控制系统的结构 | 第40-43页 |
| ·自校正控制系统 | 第40-42页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第42页 |
| ·其他自适应控制系统 | 第42-43页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第43-55页 |
| ·用梯度法设计模型参考自适应控制器 | 第43-45页 |
| ·用稳定性方法设计模型参考自适应控制器 | 第45-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-55页 |
| ·基于PID结构的自校正控制器设计 | 第55-59页 |
| ·PID控制器的表达形式 | 第55-56页 |
| ·基于PID结构的间接自校正控制 | 第56-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 模型参考自适应控制程序 | 第63-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
